AM 19: Referenzdaten: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 26. September 2016, 10:24 Uhr
Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.
Autoren:
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabe
Messung der "Ground-Truth"-Daten als Referenz
Erwartungen an die Projektlösung
- Einarbeitung in die TopCon Hardware (Robotik Total Station bzw. DGPS)
- Aufzeichnung von Referenzdaten mit Milisekunden-Zeitstempel
- Systematische Ablage der Referenzdaten
- Entwicklung einer MATLAB Software zum Vergleich Messdaten/Referenz
- Messung und Bereitstellung der Referenzdaten als "Dienstleistung" für andere Projektgruppen
- Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
- Test und wiss. Dokumentation
Schwierigkeitsgrad
- Mechanik: *
- Elektrotechnik:
- Informatik: *
Einleitung
Projektdurchführung
Projektplan
Verwendete Bauteile
Ergebnis
Zusammenfasung
Ausblick
Weiterführende Links
Unterlagen
YouTube-Video
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