Version vom 26. September 2016, 10:32 Uhr

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren:

Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Verbessern Sie die Positionsschätzung des Roboters mit eineem DGPS-Modul.

Erwartungen an die Projektlösung

Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
Einarbeiten in das Topcon DGPS Modul.
Planung und Beschaffung der Bauteile
Einbau des DGPS-Moduls in den Mäher
Inbetriebnahme
Übertragung der Referenzdaten von der Basisstation an den mobilen Empfänger
Auswertung der Differenzdaten (RTK)
Mitwirkung an der Schnittstelle des Sensors (HW & SW)
Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
Test und wiss. Dokumentation

Schwierigkeitsgrad

Mechanik: *
Elektrotechnik: *
Informatik: **

Einleitung

Projektdurchführung

Projektplan

Verwendete Bauteile

Ergebnis

Zusammenfasung

Ausblick

Weiterführende Links

Unterlagen

YouTube-Video

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 *[https://www.marotronics.de/NEO-6M-GPS-Modul-GY-GPS6MV2-NEO-6M-Flight-Controller-zb-fuer-Arduino Web-Shop: GPS-Modul]
 *[http://www.ardumower.de/index.php/de/forum/navigation-odmetrie-gps/184-differential-gps-im-eigenbau Artikel: Differential GPS im Eigenbau]
+*[https://www.youtube.com/watch?v=fo5RuUOIZBo YouTube: TopCon Hiper V]
 = Unterlagen =

AM 18: DGPS Module: Unterschied zwischen den Versionen