AM 15: Ardumower Simulation

Aus HSHL Mechatronik
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Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren:

Betreuer: Prof. Schneider


Aufgabe

Erstellen Sie eine Ardumower Simulationsumgebung, um Softwarekomponenten ohne die fertige Hardware testen zu können.


Erwartungen an die Projektlösung

  • Einarbeitung in die bestehenden Ardumower-Unterlagen
  • Planung der Software (z.B. MATLAB/Simulink)
  • Implementierung der Software
  • Simulation der am Ardumower verbauten Sensoren inkl. Sensorfehler
  • Schnittstellen entsprechen dem Ardumower
  • Einbindung des Arduino Quellcodes der anderen Teams
  • Test und Validierung (Vergleich Simulator/Realität/Referenz)
  • Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
  • Test und wiss. Dokumentation

Schwierigkeitsgrad

  • Mechanik:
  • Elektrotechnik: *
  • Informatik: ***

Einleitung

Projektdurchführung

Projektplan

Verwendete Bauteile

Ergebnis

Zusammenfasung

Ausblick

Weiterführende Links


Unterlagen

YouTube-Video


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