AM 07: Kartierung und Navigation

Aus HSHL Mechatronik
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Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren:

Betreuer: Prof. Schneider


Aufgabe

Kartierung der Objekte und des Gartens sowie Navigation anhand der Karte


Erwartungen an die Projektlösung

  • Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
  • Erstellung einer selbstlernenden Karte
  • Bestimmung der Roboterposition
  • Navigation anhand dieser Karte und der Daten der Sensoren
  • Abfahren der geplanten Trajektorien
  • Mitwirkung bei der Inbetriebnahme und an den Schnittstellen zu Aktoren und Sensoren
  • Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
  • Test und wiss. Dokumentation

Schwierigkeitsgrad

  • Mechanik:
  • Elektrotechnik:
  • Informatik: ***

Einleitung

Projektdurchführung

Projektplan

Verwendete Bauteile

Ergebnis

Zusammenfasung

Ausblick

Weiterführende Links


Unterlagen

YouTube-Video


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