AM 07: Kartierung und Navigation: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 26. September 2016, 10:15 Uhr
Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.
Autoren:
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabe
Kartierung der Objekte und des Gartens sowie Navigation anhand der Karte
Erwartungen an die Projektlösung
- Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
- Erstellung einer selbstlernenden Karte
- Bestimmung der Roboterposition
- Navigation anhand dieser Karte und der Daten der Sensoren
- Abfahren der geplanten Trajektorien
- Mitwirkung bei der Inbetriebnahme und an den Schnittstellen zu Aktoren und Sensoren
- Darstellung der Ergebnisse im Vergleich zur Referenz
- Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
- Test und wiss. Dokumentation
Schwierigkeitsgrad
- Mechanik:
- Elektrotechnik:
- Informatik: ***
Einleitung
Projektdurchführung
Projektplan
Verwendete Bauteile
Ergebnis
Zusammenfasung
Ausblick
Weiterführende Links
Unterlagen
YouTube-Video
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