AM 04: Elektrischer Antrieb

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren:

Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Realisieren Sie den elektrischen Antrieb und das auslesen der Odometrie.

Erwartungen an die Projektlösung

• Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
• Auswahl und Beschaffung der Bauteile
• Aufbau der Motortreiber
• Aufbau und Inbetriebnahme des Protector Boards
• Ansteuerung der Antriebe
• Auslesen der Odometrie
• Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
• Test und wiss. Dokumentation

Schwierigkeitsgrad

• Mechanik: *
• Elektrotechnik: **
• Informatik:

Projektdurchführung

Verwendete Bauteile

2x Protector Board https://www.marotronics.de/Protector-Board-zum-Schutz-der-Motortreiber-vor-hohen-Induktionsspannungen

2x Dual Treiber MC33926 https://www.marotronics.de/Pololu-Dual-MC33926-Motor-Driver-Carrier

Weiterführende Links

• Ardumower Wiki
• Web-Shop: Motortreiber
• Wiki: Motortreiber

YouTube-Video

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