AMR 2013: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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==== Anschlussplatine der Lichter ====
==== Anschlussplatine der Lichter ====
=== Powerpanel ===
=== Powerpanel ===
==== Schaltung und Layout ====
==== Aufladen der Akkus ====
==== Aufladen der Akkus ====
=== Verkabelung ===
=== Verkabelung ===

Version vom 9. März 2016, 12:12 Uhr

Dieses Artikel befasst sich mit dem Aufbau des autonomen mobilen Roboters AMR 2013 an der HSHL.


Systemübersicht

Konstruktion

Fahrgestell

Aktuatorenschalter

Motor

Empfängermodul

Fahrtenregler

Servo

Hall-Verteiler

Akku

Verkabelung

Anschlussplatine

Karosserie

Adapterplatine

Anschlüsse an der Adapterplatine

Gyrosensor

Rechner

dSPACE DS1104 RCP

Kamera

LIDAR

IR-Sensoren

Lichter

Anschlussplatine der Lichter

Powerpanel

Schaltung und Layout

Aufladen der Akkus

Verkabelung