AF: Fernbedienung (SenFernb)

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Johann Kismann & Dominik König

Primärsensor

Es besteht bereits ein Artikel zur Fernbedienung, welcher unter folgendem Link aufgerufen werden kann: Fahrzeughardware

Für die genauere Betrachtung der Signale kann auf folgenden Artikel zurückgegriffen werden: AMR 2022

Messkette

Systementwurf

Sensoranschlussplan

Anschluss des Empfängermoduls an Adapterplatine

Der Anschluss des Empfängers (Futaba F143F) an die Adapterplatine lässt sich in Artikel AMR 2022 im Kapitel 3.3.5 einsehen.

Fahrtenregler

Tabelle 1: Anschlussplan Fahrtenregler
Funktion Kabel-Farbe DS1104 Pin J6_Empfänger
GND   Braun 4
VCC-5V   Rot 5
PWM-Siganl   Orange SCAP2 6

Lenkservo

Tabelle 2: Anschlussplan Lenkservo
Funktion Kabel-Farbe DS1104 Pin J6_Empfänger
GND   Braun 1
VCC-5V   Rot 2
PWM-Signal   Orange SCAP1 3

Analoge Singalverarbeitung

Sensorblock - SenXXX

Abb. 2: SEN_ausg
Abb. 3: SenFernb - Fernbedienung

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Praktische Aufgabe

Signalanalyse

Liste offener Punkte (LOP)

Tabelle 3: Liste offener Punkte (LOP)
# Problem Analyse Maßnahme Freigabe Wirksamkeit Dokumentation
1 Lenkwinkel-Signal für Volleinschlag links, rechts und geradeaus abweichend Veraltete Werte Aktuelle Parameter erfassen und anpassen/dokumentieren
2 Abweichende Messwerte bei den Werten des Lenk-Signals in Artikel AMR 2022 erfasst Möglicherweise durch Komponenten-Wechsel Nachmessung der Signale mit Hilfe eines Oszilloskops
3 Look Up Tabelle für Lenkwinkel abweichend Veraltete Werte Anpassung der Parameter für die Look Up Tabelle

Legende

  • Problem: Was genau ist das Problem? Wo tritt das Problem auf? Wie zeigt sich das Problem? Wann tritt das Problem auf? Warum ist es ein Problem?
  • Analyse: Was ist die Ursache des Problems?
  • Maßnahme: Maßnahme zur Beseitigung der identifizierten Ursache
  • Freigabe: Abstimmung der Maßnahme mit Prof. Schneider
  • Wirksamkeit: Beschreibung Nachweis Wirksamkeit (Dummy-Prüfung, Versuche, Kurzzeitfähigkeit, Kennzahlen, Audit, etc.)
  • Dokumentation: Doku der Lösung im HSHL-Wiki

Zusammenfassung

Dokumentation in SVN


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