AF: Fernbedienung (SenFernb)

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Johann Kismann & Dominik König

Primärsensor

Es besteht bereits ein Artikel zur Fernbedienung, welcher unter folgendem Link aufgerufen werden kann: Fahrzeughardware

Messkette

Systementwurf

Sensoranschlussplan

Analoge Singalverarbeitung

Schnittstelle zur DS1104

Tabelle 2: Pinbelegung/Anschlussplan
NR Pin Typ Funktion
1 VIN INPUT Spannungsversorgung 3,3V oder 5V
2 GND INPUT Spannungsversorgung
3 3.3V OUTPUT
4 X OUTPUT Rotation um X-Achse (pitch axis = Nickachse (nach vorne/hinten))
5 4X OUTPUT Rotation um X-Achse verstärkt (pitch axis = Nickachse (nach vorne/hinten))
6 Vref OUTPUT
7 4Z OUTPUT Rotation um Z-Achse verstärkt (yaw axis = Gierrate (nach links/rechts))
8 Z OUTPUT Rotation um Z-Achse (yaw axis = Gierrate (nach links/rechts))
9 PD
10 ST

Wobei LS für Lenk-Servo uns FR für Fahrtenregler steht.

Sensorblock - SenXXX

Sensorblock - SabXXX

Praktische Aufgabe

Signalanalyse

Liste offener Punkte (LOP)

Tabelle 3: Liste offener Punkte (LOP)
# Problem Analyse Maßnahme Freigabe Wirksamkeit Dokumentation
1
2
3
4
5

Legende

  • Problem: Was genau ist das Problem? Wo tritt das Problem auf? Wie zeigt sich das Problem? Wann tritt das Problem auf? Warum ist es ein Problem?
  • Analyse: Was ist die Ursache des Problems?
  • Maßnahme: Maßnahme zur Beseitigung der identifizierten Ursache
  • Freigabe: Abstimmung der Maßnahme mit Prof. Schneider
  • Wirksamkeit: Beschreibung Nachweis Wirksamkeit (Dummy-Prüfung, Versuche, Kurzzeitfähigkeit, Kennzahlen, Audit, etc.)
  • Dokumentation: Doku der Lösung im HSHL-Wiki

Zusammenfassung

Dokumentation in SVN


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