AF: Fernbedienung (SenFernb): Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 21. April 2023, 12:27 Uhr

Autor: Johann Kismann & Dominik König

Es besteht bereits ein Artikel zur Fernbedienung, welcher unter folgendem Link aufgerufen werden kann: Fahrzeughardware

Tabelle 2: Pinbelegung
NR	Pin	Typ	Funktion
1	VIN	INPUT	Spannungsversorgung 3,3V oder 5V
2	GND	INPUT	Spannungsversorgung
3	3.3V	OUTPUT
4	X	OUTPUT	Rotation um X-Achse (pitch axis = Nickachse (nach vorne/hinten))

Wobei LS für Lenk-Servo uns FR für Fahrtenregler steht.

Problem: Was genau ist das Problem? Wo tritt das Problem auf? Wie zeigt sich das Problem? Wann tritt das Problem auf? Warum ist es ein Problem?
Analyse: Was ist die Ursache des Problems?
Maßnahme: Maßnahme zur Beseitigung der identifizierten Ursache
Freigabe: Abstimmung der Maßnahme mit Prof. Schneider
Wirksamkeit: Beschreibung Nachweis Wirksamkeit (Dummy-Prüfung, Versuche, Kurzzeitfähigkeit, Kennzahlen, Audit, etc.)
Dokumentation: Doku der Lösung im HSHL-Wiki

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 === Schnittstelle zur DS1104 ===
 {| class="wikitable"
-|+ style = "text-align: left"|Tabelle 2: Pinbelegung/Anschlussplan
+|+ style = "text-align: left"|Tabelle 2: Pinbelegung
 ! style="font-weight: bold;" | NR
 ! style="font-weight: bold;" | Pin
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 |-
 | 4 || X || OUTPUT|| Rotation um X-Achse (pitch axis = Nickachse (nach vorne/hinten))
-|-
-| 5 || 4X || OUTPUT|| Rotation um X-Achse verstärkt (pitch axis = Nickachse (nach vorne/hinten))
-|-
-| 6 || Vref || OUTPUT ||
-|-
-| 7 || 4Z || OUTPUT|| Rotation um Z-Achse verstärkt (yaw axis = Gierrate (nach links/rechts))
-|-
-| 8 || Z || OUTPUT|| Rotation um Z-Achse (yaw axis = Gierrate (nach links/rechts))
-|-
-|-
-| 9 || PD || ||
-|-
-| 10 || ST || ||
 |-
 |}