AEP Gruppe B4 - SoSe18: Unterschied zwischen den Versionen
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==Lernziele und Aufgaben im Praktikum== | |||
• Konstruieren eines fahrzeugähnlichen Roboters mit Hilfe von Lego <br/> | |||
• Einarbeiten in die Programmiersoftware [https://de.wikipedia.org/wiki/Matlab Matlab] & [https://de.wikipedia.org/wiki/Simulink Simulink] <br/> | |||
• Pflege des Dateimanagementsystems "[https://de.wikipedia.org/wiki/Apache_Subversion SVN]" <br/> | |||
• Grafische Darstellung von Messwerten <br/> | |||
• Programmierung mit Matlab & Simulink <br/> | |||
• Erstellung einer Funktion zum autonomen Einparken <br/> | |||
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Version vom 20. Juni 2018, 15:58 Uhr
Einleitung
Das Modul Informatik II im SS 18/19 des Studiengangs Mechatronik an der HSHL beinhaltet ein Praktikum unter der Leitung von Prof. Schneider. Das Praktikum ist in 3 Gruppen unterteilt, die verschiedene Aufgaben zu lösen haben. Als Mitglieder der Gruppe B war es unsere Aufgabe, einen Roboter zu konstruieren und zu programmieren, der autonom in einer Parklücke einparken kann, die 1,5 Mal so groß ist wie die Länge des Fahrzeugs. Für die Programmierung verwenden die Studierenden die Programme "Matlab" und "Simulink".
Zur Umsetzung des Projekts steht das Lego MindstormsTM Baukastensystem des Spielzeugherstellers LegoTM zur Verfügung.
Teammitglieder der Gruppe B4
Kevin Hustedt
Alessio Cebeci
Henning Hoffmeier
Lernziele und Aufgaben im Praktikum
• Konstruieren eines fahrzeugähnlichen Roboters mit Hilfe von Lego
• Einarbeiten in die Programmiersoftware Matlab & Simulink
• Pflege des Dateimanagementsystems "SVN"
• Grafische Darstellung von Messwerten
• Programmierung mit Matlab & Simulink
• Erstellung einer Funktion zum autonomen Einparken
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