AEP Gruppe B2 - SoSe18
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Das Modul Informatik 2 im zweiten Semester des Studiengangs Mechatronik beinhaltet ein Praktikum, das sich mit dem Thema des autonomen Fahrens beschäftigt. Dazu wurden die Aufgaben gestellt, ein Fahrzeug zu konstruieren (Lego) und einen Algorithmus zu implementieren, der dieses Fahrzeug autonom in einer Längsparklücke einparken lässt. Als Grundlage des technischen Aufbaus diente die Lego Mindstorms NXT Produktserie. Die Programmierung wurde mit der Software Matlab realisiert.
Vorstellung der Gruppe und Kompetenzbereich
Lukas Kriete: Programmierung, Konstruktion, Wiki- Artikel
Moritz Oberg: Programmierung, Konstruktion, Lego Digital Designer
Jendrik Terharen: Programmierung, Konstruktion
Hardware
Die Aufgabe im Infopraktikum 2 bestand darin ein Fahrzeug zu Konstruieren und zu programmieren, bis der Roboter automatisch in eine parklücke einparken kann.
Dazu musste zunächst ein Fahrzeug mit Hilfe von Lego- Mindstorm Komponenten konstruiert werden. Dabei wurde darauf geachtet die Konstruktion möglichst real Getreu zu bauen. Deshalb verfügt Fahrzeug über eine lenkbare Vorderachse, die durch Zahnräder verbunden wurde. Zudem verfügt die Antriebsachse, die die Hinterachse ist über ein Differrenzielgetriebe. Zudem besitzt der PKW über einem Ultraschallsensor, sowie einem Gierratensensor. Durch das Differential ist der Wendekreis sehr kleineren und sich die Räder mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten drehen können.