AEP: Einparken

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Niklas Reeker, Oliver Scholze
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer

Einleitung

In diesem Artikel werden die genauen Schritte des Wintersemesters 23/24 erläutert werden. Dazu wird der Ist-Zustand des Fahrzeugs ermittelt und das AEP auf deren Funktion geprüft.

Inbetriebnahme

AEP - Parameter

In diesen Abschnitt werden die relevanten Parameter überprüft und deren Auswertung in den Tabellen notiert.

Sensordaten

Testfall ID Parameterbezeichnung Ersteller Datum Ist - Werte Soll - Werte Ergebnis Prüfer Datum Bemerkung
Tabelle: Überprüfung der Sensordaten
1 SenVx_sx_K_f64 Niklas Reeker 17.10.2023 n.i.O. Oliver Scholze 17.10.2023
2 SenGier_psi_filt_K_f64 Niklas Reeker 17.10.2023 n.i.O. Oliver Scholze 17.10.2023
3 SenAbs_xVR_K_f64 Niklas Reeker 17.10.2023 n.i.O. Oliver Scholze 17.10.2023
4 SenAbs_xHR_K_f64 Niklas Reeker 17.10.2023 n.i.O. Oliver Scholze 17.10.2023
5 SenAbs_yHR_K_f64 Niklas Reeker 17.10.2023 n.i.O. Oliver Scholze 17.10.2023
6 SenAbs_yHL_K_f64 Niklas Reeker 17.10.2023 n.i.O. Oliver Scholze 17.10.2023

Parameter des Fahrzeugs

Hier werden die Basisdaten überprüft, die relevant für das Einparken sind.

Dateiname File Revision by
Tabelle: Parameter Dateien
param_AEP.m Datei: [1] 7759 Weiran Wang
param_CAR.m: [2] 5326 Stefan Arndt
Testfall ID Parameterbezeichnung Ersteller Datum Ist - Werte Soll - Werte Ergebnis Prüfer Datum Bemerkung
Tabelle: Überprüfung der Basisdaten des Fahrzeugs
1 Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden Niklas Reeker 17.10.2023 n.i.O. Oliver Scholze 17.10.2023

Nützliche Links

→ zum Artikel Einparkalgorithmus: AEP - Einparkalgorithmus
→ zum Artikel Einparksensorik: AEP - Einparksensorik
→ zum Artikel AEP-Autonomes Einparken: AEP - Einparksensorik

Mögliche Software

Matlab 2019b


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