ABB IRB1400 M98 - Bedienungsanleitung

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Autor: Martin Theine

Betriebs-/ Montageanleitung

Dieser Artikel ...

Einschaltvorgang der Roboterstation

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Kalibrierung

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Programmier- und Simulationsumgebeung in RoboDK

	1. Schritt	2. Schritt	3. Schritt
Abbildung
Vorgehen	... ... ...	... ... ...	... ... ...
Bemerkung	...	...	siehe RoboDk Dokumentation im Web: RoboDK-Basic Guide RoboDK-API Documentation

Erstellen der Roboterprogramme und Übertragung auf die Robotersteuerung

	1. Schritt	2. Schritt	3. Schritt
Abbildung
Vorgehen	Vorgehen	... ... ...
Bemerkung	...	...	...

	4. Schritt	5. Schritt	6. Schritt
Abbildung
Vorgehen	Vorgehen	... ... ...
Bemerkung	...	...	...

Sicherheitskreis und Schutzraum

Schnittstelle zum Einbinden externer Sicherheitseinrichtungen

Abb.1: Sicherheitsschnittstelle ABB S4C Robotersteuerung

Wichtig: Die Einbiundung externe Sicherheitseinrichtungen (z.B. S9icherheits-Laserscanner, Lichtschranken, etc.) muss laut Hersteller der Industrieroboter immer zweikanalig ausgeführt werden! Dies bedeutet das ein Anschluss von externen Sicherheitseinrichtungen über die Schraubklemmenleiste X3 und X4 der A81 Panel Unit (siehe Abb. X roter Kasten) erfolgen muss.

Starten von Sensor-Studio

	1. Schritt	2. Schritt	3. Schritt	3. Schritt
Abbildung
Vorgehen	... ... ...	... ... ...	... ... ...	Ändern der Berechtigungsebene über das Icon "Berechtigungsebene ändern" (in der Abbildung rot unterstrichen) Einstellungen im Pop-up-Fenster nach Passwort-Datei festlegen Anschließend kann der Sicherheits-Laserscanner und das Schutzfeld der Roboterstation über den Reiter "Konfigiration" und die entsprechenden Icons (in der Abbildung grün unterstrichen) konfiguriert werden
Bemerkung	...	...	...	siehe Passwort-Datei im SVN: Passwort Leuze-RSL410 siehe Bedienungsanleitung im SVN: Bedienungsanleitung Leuze-RSL410

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