3D Time-of-Flight Sensor Evaluation Module mit Matlab/Simulink
Sensor: TI Evaluation Module: OPT8241-CDK-EVM
Autor: Asaad Al-Suleihi
Inbetriebnahme des Sensors
Systemanforderungen
- Voxel SDK
- Point Cloud Library PCL
- MATLAB Computer Vision System Toolbox
- Von MATLAB Engine unterstütztes Compiler
Beschreibung des Sensors
Funktionsweise
Messkette
Fehlerquellen
Möglich sind:
- Fertigungsfehler bei Laserdioden und Lichtsensor
- Fehlerhaft ausgegebene Laserstrahlen (Intensität, Frequenz)
- Mechanische Fehler in Anbringung Laserdioden und Lichtsensor
- Rauschen in Sensor
- Lichtbrechung und sonstige Effekte
- Drift usw. im Sensor
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