Anforderung Quelltext
Um Quelltext einzubinden benutzt man folgenden Syntax:
<code> ... </code>
Um Text von der Wiki-Markup auszuschließen benutzt man folgenden Syntax:
<nowiki> ... </nowiki>
Beispiele
<code>-Umgebung
for i=1:10
% try
% image = CAMERA_DumpFrame(s);
% catch err
% error('MATLAB:RWTHMindstormsNXT:Sensor:unknown', 'An unknown Error occured while fetching the image. Please check that the Camera is connected and try again'); -->
% end
image = CAMERA_GetImage(com);
handle = imshow(image);
%pause(0.1)
currTime(i) = toc(startTime);
disp(['Aktuelle Zeit: ',num2str(currTime(i))])
%imwrite(image,sprintf('NXTCamImage%03d.png',i));
%imwrite(img,fullfile(workingDir,sprintf('HexBug%03d.png',n)));
% ca. alle 4.8 Sekunden ein Bild
end;
<source>-Umbebung
<source line lang="matlab" style="font-size:medium"> </source>
Bei lang= muss die richtige Sprache eingetragen werden (matlab, c,...).
for i=1:10
% try
% image = CAMERA_DumpFrame(s);
% catch err
% error('MATLAB:RWTHMindstormsNXT:Sensor:unknown', 'An unknown Error occured while fetching the image. Please check that the Camera is connected and try again'); -->
% end
image = CAMERA_GetImage(com);
handle = imshow(image);
%pause(0.1)
currTime(i) = toc(startTime);
disp(['Aktuelle Zeit: ',num2str(currTime(i))])
%imwrite(image,sprintf('NXTCamImage%03d.png',i));
%imwrite(img,fullfile(workingDir,sprintf('HexBug%03d.png',n)));
% ca. alle 4.8 Sekunden ein Bild
end;
Abhebung durch Fenster
Einbinden der Bibliotheken:
#include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h>
Definition der Pins:
const int trigPin = 2; // Trigger-Pin des Ultraschallsensors const int echoPin = 3 ; // Echo-Pin des Ultraschallsensors const int sdaPin = A4; // SDA-Pin des I2C-LCD const int sclPin = A5; // SCL-Pin des I2C-LCD const int buzzPin = 9; // Buzzer-Pin (PWM für verschiedene Frequenzen) const int redPin = 10; // Pin für Rot der RGB-LED (PWM für verschiedene Lichtstärken) const int greenPin = 6; // Pin für Grün der RGB-LED (PWM für verschiedene Lichtstärken) const int bluePin = 5; // Pin für Blau der RGB-LED (PWM für verschiedene Lichtstärken)
<syntaxhighlight>
27.02.2021: SCH: Derzeit defekt!
Zur Nutzung dieses Befehls muss die Erweiterung "syntaxhighlight" installiert sein, siehe auf der MediaWiki-Seite [1].
<syntaxhighlight lang="matlab" style="border: none; background-color: #EFF1C1; font-size:larger">
Bei lang= muss die richtige Sprache eingetragen werden (matlab, c,...). Details siehe Syntaxhighlight
for i=1:10
% try
% image = CAMERA_DumpFrame(s);
% catch err
% error('MATLAB:RWTHMindstormsNXT:Sensor:unknown', 'An unknown Error occured while fetching the image. Please check that the Camera is connected and try again');
% end
image = CAMERA_GetImage(com);
handle = imshow(image);
%pause(0.1)
currTime(i) = toc(startTime);
disp(['Aktuelle Zeit: ',num2str(currTime(i))])
%imwrite(image,sprintf('NXTCamImage%03d.png',i));
%imwrite(img,fullfile(workingDir,sprintf('HexBug%03d.png',n)));
% ca. alle 4.8 Sekunden ein Bild
end;
<syntaxhighlight lang="matlab" style="background-color: #EFF1C1; font-size:larger">
for i=1:10
% try
% image = CAMERA_DumpFrame(s);
% catch err
% error('MATLAB:RWTHMindstormsNXT:Sensor:unknown', 'An unknown Error occured while fetching the image. Please check that the Camera is connected and try again');
% end
image = CAMERA_GetImage(com);
handle = imshow(image);
%pause(0.1)
currTime(i) = toc(startTime);
disp(['Aktuelle Zeit: ',num2str(currTime(i))])
%imwrite(image,sprintf('NXTCamImage%03d.png',i));
%imwrite(img,fullfile(workingDir,sprintf('HexBug%03d.png',n)));
% ca. alle 4.8 Sekunden ein Bild
end;
<syntaxhighlight lang="c" style="background-color: #EFF1C1; font-size:larger">
void loop(){
// motor1 1. Drehrichtung
for (int i=0; i<250; i+=10){
digitalWrite(motor1_A,HIGH); // A = HIGH und B = LOW der Motor dreht sich nach rechts
digitalWrite(motor1_B,LOW);
analogWrite(motor1_Speed,i); // Motorgeschwindigkeit (max. ist der Wert 255 möglich)
delay(500);
}
}