Programmierung
Aus HSHL Mechatronik
Version vom 29. November 2022, 15:14 Uhr von Justin Frommberger (Diskussion | Beiträge) (→Programmcode)
Programmcode
//----------------------------------------------//
// Speedy-Tempomessgerät //
// Projektarbeit //
// Justin Frommberger & Jonas Gerke //
// Stand: 29.11.2022 //
//--------------------------------------------- //
#include <FastLED.h>
#define LED_PIN 7
#define NUM_LEDS 257
CRGB leds[NUM_LEDS];
int DELAYVAL = 400; // Initalisierung
int v,vmax, ontime, offtime;
int pin = 3;
int max = 0;
int speedarray[10];
void setup() {
FastLED.addLeds<WS2812B, LED_PIN, GRB>(leds, NUM_LEDS);
Serial.begin(115200);
pinMode(pin, INPUT);
}
void loop() {
{unsigned long T; // Periodendauer in us
int f; // Frequenz in MHz
vmax=0;
for(int i = 0; i <=9; i++) {
ontime = pulseIn(pin, HIGH); // Umwandlung vom PWM zur Geschwindigkeit
offtime = pulseIn(pin, LOW);
T = ontime + offtime;
f= 1000000/T; // f=1/T
v=f/44.0; // 24 GHz Radar
speedarray[i] = v;
}
for(int i = 0; i <= 9; i++) { // Schleife und Array zum filtern der falschen Werte
if(speedarray[i] > max)
{
max = speedarray[i];
delay(100);
Serial.print(max);
Serial.println("KM/H");
}
}
delay(500);
// LED ausführen
switchCase();
FastLED.show();
delay(DELAYVAL);
}
}
void switchCase() { // LEDS anschalten
int LINKS = 0;
int RECHTS = 0;
int Rot = 150;
int Gruen = 0;
LINKS = max/10; // Berechnung der Link und Rechten Zahl
RECHTS = max%10;
for(int i=0; i<=255; i++)
{
leds[i] = CRGB(0, 0, 0);
}
if(LINKS <= 3 && RECHTS <= 9) // Bestimmung der Farbe
{
Rot = 0;
Gruen = 150;
}
if(LINKS >=3 && RECHTS >= 0)
{
Rot = 150;
Gruen = 0;
}
switch (LINKS) { // Linke Zahl
case 0:
for(int i=0; i<=55; i++)
{
leds[i] = CRGB(0, 0, 0);
}
for(int i=72; i<=125; i++)
{
leds[i] = CRGB(0, 0, 0);
}
break;
case 1:
for(int i=88; i<=125; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
break;
case 2:
for(int i=10; i<=29; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
for(int i=40; i<=86; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
for(int i=97; i<=115; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
break;
case 3:
for(int i=40; i<=86; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
for(int i=87; i<=125; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
break;
case 4:
for(int i=0; i<=9; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
for(int i=30; i<=39; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
for(int i=56; i<=71; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
for(int i=88; i<=125; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
break;
case 5:
for(int i=0; i<=9; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
for(int i=30; i<=87; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
for(int i=88; i<=96; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
for(int i=116; i<=125; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
break;
case 6:
for(int i=0; i<=96; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
for(int i=116; i<=125; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
break;
case 7:
for(int i=40; i<=55; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
for(int i=88; i<=125; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
break;
case 8:
for(int i=0; i<=125; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
break;
case 9:
for(int i=0; i<=9; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
for(int i=30; i<=39; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
for(int i=40; i<=125; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
break;
}
switch (RECHTS) { // Rechte Zahl
case 0:
for(int i=127; i<=182; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
for(int i=199; i<=254; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
break;
case 1:
for(int i=215; i<=254; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
break;
case 2:
for(int i=137; i<=156; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
for(int i=167; i<=213; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
for(int i=225; i<=244; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
break;
case 3:
for(int i=167; i<=213; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
for(int i=214; i<=254; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
break;
case 4:
for(int i=127; i<=136; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
for(int i=157; i<=166; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
for(int i=183; i<=198; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
for(int i=215; i<=254; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
break;
case 5:
for(int i=127; i<=136; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
for(int i=157; i<=214; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
for(int i=215; i<=224; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
for(int i=245; i<=254; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
break;
case 6:
for(int i=127; i<=224; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
for(int i=245; i<=254; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
break;
case 7:
for(int i=167; i<=182; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
for(int i=215; i<=254; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
break;
case 8:
for(int i=127; i<=254; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
break;
case 9:
for(int i=127; i<=136; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
for(int i=157; i<=166; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
for(int i=167; i<=254; i++)
{
leds[i] = CRGB(Rot, Gruen, 0);
}
break;
}
delay(500);
max = 0; //zurücksetzen der max Zahl
}