Servomotor SG90
Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Einleitung
Diese Micro Servo ist winzig und leicht mit hoher Ausgangsleistung. Der Servo kann dreght sich ca. 180 ° (180 ° in jede Richtung), funktioniert genau wie ein Standardservo ist dabei jedoch deutlich kleiner. Für die Ansteuerung mit dem Arduino ist eine Bibliothek vorhanden. kleiner. Das kleine günstige Micro Servo eignet sich hervorragend für viele Anwendungen. Falls du mehrere Servos betreiben willst, gibt es auch noch das Motor Shield oder ein Servo Driver mit 16 Kanälen. Der Servo wird mit 3 verschiedenen Armen geliefert.
Technische Daten
| Messbereich | 0 ° .. 180 ° |
| PWM-Modulation | analog |
| PWM-Pulszykluszeit | 20 ms |
| PWM-Pulsweite | 500-2400 ms |
| Versorgungsspannung | 4.0 V .. 7.2 V |
| Versorgungsstrom | 20 mA |
| Geschwingigkeit | 0,12 s/60 ° (@4,8 V, lastfrei) |
| Drehmoment | 1,5 kg/cm (@4,8 V) |
| Gewicht | 9 g |
| Getriebe | Kunststtoff |
| Arbeitstemperatur | 0 °C .. +55 °C |
| Abmessungen | 22,2 mm x 11,8 mm x 31 mm |
Pinbelegung
| Pin | Belegung | Farbe |
|---|---|---|
| 1 | Ausgang (PWM) | Orange |
| 2 | Versorgungsspannung 5 V (VCC) | Rot |
| 3 | Masse (GND) | Braun |
Ansteuerung
| Winkel | Position | Pulsweite |
| 0 ° | Mitte | 1,5 ms |
| 90 ° | Links | 2 ms |
| -90 ° | Rechts | 1 ms |
Videos
Literatur
- Brühlmann, T.: Arduino Praxiseinstieg. Heidelberg: mitp, 4. Auflage 2019. ISBN 978-3-7475-0056-9. URL: HSHL-Bib, O'Reilly-URL
Datenblatt
[[Medium:SG90 9 g Micro Servo.pdf| Datenblatt: SG90 9 g Micro Servo
Weiterführende Links
→ zurück zum Hauptartikel: AlphaBot Bauanleitung
→ zurück zum Hauptartikel: HSHL-Mechatronik-Baukasten