Automatische Seifenspender
Autoren: Tatiana Kouomo Tchengang, David Schütte
Betreuer: Prof. Göbel & Prof. Schneider
Einleitung
Dieser Artikel beschreibt die Steurung eines Arduino Roboters mit einem Smartphone. Das Projekt findet im Rahmens des Praktikums GET-Fachpraktikum im Wintersemester 22/23 des Bachelorstudiengangs Mechatronik an der Hochschule Hamm-Lippstadt statt. Die Aufgabe bzw. das Ziel des Projektes besteht darin, ein Arduino Roboter zu steuern, welcher mithilfe eines selbst gebauten Programms.
Anforderungen
Nummer | Anforderung |
---|---|
1 | Seifenspender soll komplett berührungslos arbeiten |
2 | Der Ultraschallsensor soll eine Hand in einer Entfernung von ca. 5cm erkennen |
3 | Als Aktor soll ein Servomotor verwendet werden, der durch eine Schnur den Seifenkopf herunterzieht. |
4 | LEDs sollen die Erkennung einer Hand anzeigen |
5 | Die Seife soll problemlos nachfüllbar sein |
6 | Die Datenverarbeitung und Steuerung soll über den Arduino Uno erfolgen |
7 | Der Füllstand soll durch einen Sensor gemessen und über ein Display angezeigt werden |
Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Umsetzung (HW/SW)
Komponententest
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
Projektplan
Projektdurchführung
YouTube Video
Weblinks
Literatur
→ zurück zur Übersicht: WS 22/23: Angewandte Elektrotechnik (BSE)