Drei-Achsen-Roboterarm

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen

Einleitung

_____________________________________________________________________

In Rahmen des GET-Fachpraktikums soll ein mechatronisches System entwickelt und getestet werden. Dies soll unter Zuhilfenahme der theoretisch erworbenen Kenntnisse der Mess- und Regelungstechnik, Elektrotechnik und der Aufbau und Verbindungstechnik geschehen. Im Zuge des Fachpraktikums wird ein Drei-Achsen-Roboterarm mit einer manuell-mechanischen Bewegungsprogrammierung. Diesbezüglich wird ein dem Arm nachempfundener "Joystick" gefertigt über den das Bewegungsmuster des Armes manuell eingegeben werden kann. Hierfür werden an alle drei Drehachsen Sensoren befestigt um den Drehwinkel und Richtung zu erfassen. Mittels zwei Knöpfe kann das Muster gelernt oder gelöscht werden. Der Arm fährt live mit.

Die Aufgabe ist es den Arm dazu zu bringen Objekte aufzuheben und an eine andere Stelle zu legen.

Das Projekt wurde initiiert und umgesetzt von den Mechatronikstudenten des Studienschwerpunktes SDE, im Wintersemester 2022/2023, Benjamin Dilly und David Weigt.

Anforderungen

_____________________________________________________________________

Text der Überschrift
ID Anforderung Umgesetzt Datum
1 Beispiel Beispiel Beispiel
2 Beispiel Beispiel Beispiel
3 Beispiel Beispiel Beispiel
4 Beispiel Beispiel Beispiel
5 Beispiel Beispiel Beispiel
6 Beispiel Beispiel Beispiel

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

_____________________________________________________________________

Gezeigt ist schematischer Systemaufbau
Gezeigt ist der skizzenhafte Armaufbau

Komponentenspezifikation

_____________________________________________________________________


Umsetzung (HW/SW)

_____________________________________________________________________


Komponententest

_____________________________________________________________________


Ergebnis

_____________________________________________________________________


Zusammenfassung

_____________________________________________________________________


Projektunterlagen

_____________________________________________________________________


Projektplan

_____________________________________________________________________


Projektdurchführung

_____________________________________________________________________


YouTube Video

_____________________________________________________________________


Weblinks

_____________________________________________________________________


_____________________________________________________________________

◀▶ Hauptseite: ProjekteET MTR BSE WS2022 [[1]]