Einstieg in die Welt des Arduino

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: Lernset - Einsteiger Kit für Arduino

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul: Praxismodul I
Lehrveranstaltung: Mechatronik, Informatikpraktikum 1, 1. Semester, Wintersemester

Inhalt

  • Einstieg in die Arduino Welt
  • Programmcode (Datentypen, Grundstruktur)
  • Arduino IDE, Serieller Monitor, Code Debugging
  • Digitale Ein- und Ausgänge
  • Analoge Ein- und Ausgänge

Lernziele

Nach Durchführung dieser Lektion

  • haben Sie sich mit dem Arduino und der Arduino IDE vertraut gemacht.
  • können Sie Programme schreiben, kompilieren und auf den Arduino übertragen.
  • können Sie Variablen aller Datentypen deklarieren.
  • haben Sie elektrische LED Schaltungen aufgebaut und in Betrieb genommen.
  • haben Sie eine LED über eine Pulsweitenmodulation angesteuert.


Lernzielkontrolle

  1. Welche Datentypen können Sie in einem Arduino verwenden? Stellen Sie diese tabellarisch mit ihrer Länge auf.
  2. Wann verwendet man welchen Datentyp?
  3. Wie werden lokale und wie globale Variablen deklariert?
  4. Was ist ein Makro?
  5. Wann und wie verwendet man die Befehle define, static, const?
  6. Wie steuert man eine LED an? Erstellen Sie eine Schaltskizze. Wozu dient der Widerstand?
  7. Machen Sie sich mit dem PAPDesigner vertraut. Wou dient ein PAP? Planen Sie die Programme 2.2 bis 2.4 mit einem PAP.

Arbeitsergebnisse in SVN: Datentypen.pdf

Versuchsvorbereitung

Aufgabe 2.1

Präsentieren Sie Prof. Schneider das Ergebnis der Lernzielkontrolle.

Arbeitsergebnisse in SVN: Datentypen.pdf

Aufgabe 2.2

Musterlösung: Wechselblinker

Aufgabe 2.3

Musterlösung: Wechselblinker

Aufgabe 2.4

Aufgabe 2.5

Sichern Sie alle Ergebnisse mit beschreibendem Text (message) in SVN.

  • Wurden die Regeln für den Umgang mit SVN eingehalten?
  • Wurde nachhaltig dokumentiert?
  • Haben die Programme einen Header?
  • Wurden der Quelltext umfangreich kommentiert?

Arbeitsergebnis in SVN: SVN Log

Versuchsdurchführung

Bewertung

Aufgabe Punkte
1.1 2
1.2 2
1.3 2
1.4 2
1.5 2

Literatur

  1. Brühlmann, T: Arduino Praxiseinstieg. Heidelberg: mitp, 4. Auflage 2019. ISBN 978-3-7475-0056-9. URL: HSHL-Bib, O'Reilly-URL
  2. Brühlmann, T.: Sensoren im Einsatz mit Arduino. Frechen : mitp Verlag, 1. Auflage 2017. ISBN: 9783958451520. URL: HSHL-Bib, O'Reilly


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