Diskussion:Navigation eines FTF mit ROS2

Aus HSHL Mechatronik
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# Termin Fortschritt Planung für die Folgewoche
1 26.08.22
  • Motoransteuerung via Service-Routine
  • Schnittstelle Service-Routine zu Geometry Messages
  • Absprache mit Hr. Küpper (Version Ubuntu, ROS2) - damit Hr. Küpper die Tutorial schreiben kann
  • Mo, 29.08.22, Einarbeitung Hr. Paul
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