Sicherer Betrieb eines AMR

Autor: Mahsun Mervan Tekin
Art: Projektarbeit
Dauer: April - September 2022
Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabenstellung

• Bumperentwicklung für schadfreie Kollisionen
• Optional: Notaus/Flucht über Bumper auslösen
• Gefährdungsbeurteilung
• Betriebsanweisung (Optional: Inbetriebnahmevideo/Sicherheitseinweisung)
• Dokumentation der Erkenntnisse in einem Wiki Artikel

Kontakt

• Michael Dettmann-Müthing Fachkraft für Arbeitssicherheit
• +49 (0)2381 8789-263
• michael.dettmann-muething@hshl.de

Anforderungen an die Projektarbeit

• Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
• Zweiwöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ)
• Projektvorstellung im Wiki
• Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
• Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

Projektplan

Nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen

Projektdurchführung

Bei der Durchführung des Projekts soll es um die Berechnung der Güte der verbauten Sensorik gehen. In diesem Zusammenhang wird die Messgenauigkeit festgestellt indem Messunsicherheiten und Messfehler charakterisiert werden.

LIDAR

Um erste Messungen mit einem LIDAR Sensor durchzuführen, wurde zunächst der RPLIDAR A1 von Slamtec angeschlossen und es wurden erste Messungen durchgeführt. Hierzu ist es notwendig die Frame Grabber SDK direkt von Slamtec zu installieren um die Messungen darüber laufen zu lassen.

Projektunterlagen

Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.

YouTube Video

Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:

Weblinks

• Adafruit IMU
• RPLIDAR Slamtec

Literatur

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