Inbetriebnahme und Bewertung der Sensorik eines FTF

Autor: Tekin, M.
Art: Projektarbeit
Dauer: April - September 2022
Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabenstellung

• Recherche zur verbauten Sensorik (LiDAR, IMU, Radencoder)
• Charakterisierung der Sensorik (Messbereich, Auflösung, Messunsicherheit)
• Darstellung der Datenverarbeitung der Sensordaten (Wie werden die Rohdaten verarbeitet und von ROS2 genutzt?)
• Optional: Werden die Sensoren in WeBots realistisch simuliert?
• Ausblick auf Optimierungspotential
• Dokumentation der Erkenntnisse in einem Wiki Artikel

Anforderungen an die Projektarbeit

1. Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
2. Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

Projektplan

Artikel: Gantt Diagramm erstellen

Projektunterlagen

Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.

YouTube Video

Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:

Weblinks

• Adafruit IMU

Literatur

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