Navigation eines FTF mit ROS2
Autor: Yannick Schmidt
Art: Projektarbeit
Dauer: April - September 2022
Betreuer: Prof. Schneider
Thema
Das Thema der Projektarbeit ist es das Fahrerlose Transportfahrzeug mit ROS2 zu navigieren
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in ROS 2 und die FTF Hardware
- Optimierung der Navigation in der WeBots Simulation
- Inbetriebnahme der FTF Sensoren
- Sicherer Betriebszustand und Notaus
- Ansteuerung der FTF Aktoren
- Schnittstelle ROS2 zum FTF herstellen
- Navigation des FTF in einer realen Umgebung
- Ausblick auf Optimierungspotential
- Dokumentation der Erkenntnisse in einem Wiki Artikel
Anforderungen an die Projektarbeit
Projektplan
BOM
Ansteuerung der FTF Aktoren
Motoren
- Installation von CANopenLinux
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.
YouTube Video
Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:
Weblinks
Literatur
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