Untersuchung der Kompatibilität des Motherboards Commell LV-67T7

Aus HSHL Mechatronik
Version vom 14. Juni 2022, 15:43 Uhr von Ulrich Schneider (Diskussion | Beiträge)
(Unterschied) ← Nächstältere Version | Aktuelle Version (Unterschied) | Nächstjüngere Version → (Unterschied)
Zur Navigation springen Zur Suche springen

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Bearbeiter: Marc Ebmeyer


Fehleranalyse

Sollzustand

  • Die DAC geben 0V aus, wenn 0 in Simulink am ADC-Block angeschlossen ist.
  • Liegt 0V am ADC an, liefert dieser 0 in Control-Desk.
  • Liegt 10V am ADC an, liefert dieser 1 in Control-Desk.

Fehlverhalten

  • Liegt 0V am Mux ADC (1-4) an, liefert dieser einen Offset von 0,754 in Control-Desk.
  • Liegt eine Spannung > 7,54V am ADC (5-8) an, liefert dieser einen Offset von 0,754-1 in Control-Desk.
  • Liegt 0V am ADC (5-8) an, liefert dieser einen Offset von 0,188 in Control-Desk (vgl. Abb. 1).
  • Liegt eine Spannung > 1,88V am ADC (5-8) an, liefert dieser einen Offset von 0,188-1 in Control-Desk (vgl. Abb. 2).
  • Bei negativen Spannungen zeigt sich das Verhalten aus Abb. 3.
  • Die DAC geben 8,77V aus, wenn 0 in Simulink am ADC-Block angeschlossen ist (vgl. Abb. 4).

Das Fehlverhalten zeigt sich beim Betrieb

  • mit PICU-PSU Netzteil
  • 12V Externer Spannungsversorgung
  • Externem ATX Netteil
  • mit und ohne [Riser Card ] mit PICU-PSU Netzteil und mit 12V Externer Spannungsversorgung
  • 12V Externer Spannungsversorgung

Nächste Maßnahmen:

  • Test im alternativen Motherboard (MSI MS-98 E3 (609-98-E3-010))

Hardware Spezifikation

Motherboards Commell LV-67T7

  • LV-67T's compliant to PCI Local Bus Specification (Revision 3.0), supports 32bit, 33MHz, & 5V.
  • 32/64-bit addressing
  • 32-bit data bus
  • 5V tolerant
  • 25-, 33-(33MHz ist default Wert), 50-, and 66-MHz operation
  • 1-KB read completion buffer
  • Clock outputs for four PCI devices
  • Short-term caching support


Herstellerseite: [1]

dSpace DS1104

PIN-Assignment


→ zurück zum Hauptartikel: SDE Praktikum Autonomes Fahren