Spurerkennung mit Kamera und MATLAB
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider, SDE-Team 2022/23
Neue Seite zum Workshop vom 17.05.2022
Im Workshop 7 Spurerkennung (OSE) mit Kamera wurde in nachfolgenden Schritten vorgegangen, die durch die Zweierteams im Nachgang dokumentiert und geprüft werden.
Aufgaben
- Dokumentieren Sie den Workshop so, dass der rote Faden sichtbar ist.
- Die Lösung muss nachvollziehbar sein.
- Dokumentieren Sie Lösungsweg, Lösung und Ergebnisse.
- Diskutieren Sie die Ergebnisse wissenschaftlich.
- Nutzen Sie Unterartikel, falls dies der Übersicht dient.
- Beachten Sie den Artikel Wiki-Artikel_schreiben.
- Achten Sie beim Review auf Inhalt, Lesbarkeit, Orthographie und Nachhaltigkeit.
- Arbeiten sie die Review-Ergebnisse nach Absprache ein.
| # | Aufgabe | Team |
|---|---|---|
| 1 | Kalibrierung der Kamera | Dong, Gosedopp |
| 2 | Bedeutung der Kalibrierparameter | Chen, Grünebaum |
| 3 | Test der Transformation (KOS-Trafo + Perspektive) - Welt zu Bild und Bild zu Welt | Kühnrich, Hernandez Murga |
| 4 | Inverse Perspektiventransformation (IPT) | Hoppe, Pu |
| 5 | Metrischer Test mit Gliedermaßstab (oder Kacheln) | Schonlau, Wei |
| 6 | Segmentierung der Spuren aus den Bildern (Edge Linking, oder Linien im ROI) | Brinkmann, Xia |
| 7 | Parameterschätzung des Spurpolynoms | Koch, Bao |
| 8 | Review der Artikel 1-4 | Müller, Wang |
| 9 | Review der Artikel 5-7 | Kalamani, Schmidt |
Voraussetzungen
Kalibrierung der Kamera
Autor:
Bedeutung der Kalibrierparameter
Autor:
Test der Transformation (KOS-Trafo + Perspektive) - Welt zu Bild und Bild zu Welt
Autor:
Inverse Perspektiventransformation (IPT)
Autor:
Metrischer Test mit Gliedermaßstab (oder Kacheln)
Autor:
Segmentierung der Spuren aus den Bildern (Edge Linking, oder Linien im ROI)
Autor: Jiaxiang Xia, Florian Brinkmann
Parameterschätzung des Spurpolynoms
Autor: