Spurerkennung mit Kamera und MATLAB

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider, SDE-Team 2022/23

Neue Seite zum Workshop vom 17.05.2022

Im Workshop 7 Spurerkennung (OSE) mit Kamera wurde in nachfolgenden Schritten vorgegangen, die durch die Zweierteams im Nachgang dokumentiert und geprüft werden.

Aufgaben

  • Dokumentieren Sie den Workshop so, dass der rote Faden sichtbar ist.
  • Die Lösung muss nachvollziehbar sein.
  • Dokumentieren Sie Lösungsweg, Lösung und Ergebnisse.
  • Diskutieren Sie die Ergebnisse wissenschaftlich.
  • Nutzen Sie Unterartikel, falls dies der Übersicht dient.
  • Beachten Sie den Artikel Wiki-Artikel_schreiben.
  • Achten Sie beim Review auf Inhalt, Lesbarkeit, Orthographie und Nachhaltigkeit.
  • Arbeiten sie die Review-Ergebnisse nach Absprache ein.


# Aufgabe Team
1 Kalibrierung der Kamera Dong, Gosedopp
2 Bedeutung der Kalibrierparameter Chen, Grünebaum
3 Test der Transformation (KOS-Trafo + Perspektive) - Welt zu Bild und Bild zu Welt Kühnrich, Hernandez Murga
4 Inverse Perspektiventransformation (IPT) Hoppe, Pu
5 Metrischer Test mit Gliedermaßstab (oder Kacheln) Schonlau, Wei
6 Segmentierung der Spuren aus den Bildern (Edge Linking, oder Linien im ROI) Brinkmann, Xia
7 Parameterschätzung des Spurpolynoms Koch, Bao
8 Review der Artikel 1-4 Müller, Wang
9 Review der Artikel 5-7 Kalamani, Schmidt

Voraussetzungen

Kalibrierung der Kamera

Autor:

Bedeutung der Kalibrierparameter

Autor:

Test der Transformation (KOS-Trafo + Perspektive) - Welt zu Bild und Bild zu Welt

Autor:

Inverse Perspektiventransformation (IPT)

Autor:

Metrischer Test mit Gliedermaßstab (oder Kacheln)

Autor:

Segmentierung der Spuren aus den Bildern (Edge Linking, oder Linien im ROI)

Autor: Jiaxiang Xia, Florian Brinkmann

Parameterschätzung des Spurpolynoms

Autor: