Spurerkennung mit Kamera und MATLAB
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Neue Seite zum Workshop vom 17.05.2022
Im Workshop 7 Spurerkennung (OSE) mit Kamera wurde in nachfolgenden Schritten vorgegangen, die durch die Zweierteams im Nachgang dokumentiert und geprüft werden.
Aufgaben
- Dokumentieren Sie den Workshop so, dass der rote Faden sichtbar ist.
- Die Lösung muss nachvollziehbar sein.
- Dokumentieren Sie Lösungsweg, Lösung und Ergebnisse.
- Diskutieren Sie die Ergebnisse wissenschaftlich.
- Nutzen Sie Unterartikel, falls dies der Übersicht dient.
- Beachten Sie den Artikel
| # | Aufgabe | Team |
|---|---|---|
| 1 | Kalibrierung der Kamera | Einführung in die Welt des Arduino |
| 2 | 10.03.22 | Variablen und Konstanten |
| 3 | 17.03.22 | Antriebsmotoren ansteuern |
| 4 | 24.03.22 | Verzweigung |
| 5 | 31.03.22 | Strecke fahren |
| 6 | 31.03.22 | Entfernung messen |
| 28.04.22 | Osterferien | |
| 7 | 05.05.22 | Notbremse |
| 8 | 05.05.22 | Joystick einlesen |
| 9 | 12.05.22 | Linienverfolger kalibrieren |
Voraussetzungen
Kalibrierung der Kamera
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