Inbetriebnahme und Bewertung der Sensorik eines FTF

Autor: Tekin, M.
Art: Projektarbeit
Dauer: April - September 2022
Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabenstellung

• Einarbeitung in ROS 2 und die FTF Hardware
• Optimierung der Navigation in der WeBots Simulation
• Inbetriebnahme der FTF Sensoren
• Sicherer Betriebszustand und Notaus
• Ansteuerung der FTF Aktoren
• Schnittstelle ROS2 zum FTF herstellen
• Navigation des FTF in einer realen Umgebung
• Ausblick auf Optimierungspotential
• Dokumentation der Erkenntnisse in einem Wiki Artikel

Anforderungen

Abb. 2: Blitzerfoto

Anforderungen an die Projektarbeit

1. Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
2. Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

Projektunterlagen

Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.

YouTube Video

Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:

Literatur

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