Hausaufgaben3 Lösung

/* Deklaration */
#include "AlphaBot.h"                   // Arduino Bibliothek einbinden      

AlphaBot Alf = AlphaBot();              // Instanz des AphaBot wird erzeugt

const byte GESCHWINDIGKEIT_u8 = 90;     // Geschw. wählbar: 0 - 255; Min: 80

void setup()
{
  // Wird einmalig beim Start ausgeführt
  Alf.SetSpeed(GESCHWINDIGKEIT_u8);      // Geschw. setzen: 0 - 255

}

void loop()
{ 
  // Wird zyklisch ausgeführt
  for (int i=0; 4; i++) {
    Alf.Forward(1000);          // Geradeausfahrt
    Alf.Brake();                // STOP
    delay(1000);                // Für 1 s
    
    Alf.RightCircle(400);       // AlphaBot dreht sich 90° nach rechts
    Alf.Brake();
    delay(1000);                // Für 1 s
  }
  
}

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