Hausaufgaben3 Tipp 1

 Alf.MotorRun(80,80);        // Geradeausfahrt
 delay(1000);                // Für 1 s
 Alf.Brake();                // STOP

 delay(1000);                // 1 s warten

 Alf.MotorRun(80,-80);       // Rechtsdrehung
 delay(500);                 // Für 0,5 s, ca. 90°
 Alf.Brake();                // STOP

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