Arduino: Variablen und Konstanten

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Inhalt des zweiten Termins

1. Vorstellung der Arduino Sprach-Referenz
2. Datentypen des Arduino (byte, int, float)
3. Globale und lokale Variablen
4. Konstanten
5. Funktionen
6. #include

Quelltext

/* Deklaration */
byte Variable_u8;          // 0..255 Variable
const byte KONSTANTE = 0;  // 0..255 Konstante

void setup() {
  // Wird einmalig beim Start ausgeführt
  Serial.begin(9600);      // Serielle Übertragung mit 9600 Baude starten
  Variable_u8 = 0;         // Initialisierung der globalen Variable
  Serial.println("SETUP");
}

void loop() {
  // Wird zyklisch ausgeführt
  float Variable_s32 = 0; // lokale Hilfsvariable anlegen und initialisieren

  //Variable_u8 = Addiere(Variable_u8,5);     // +
  Variable_u8 = Subtrahiere(Variable_u8,5);   // -
  Variable_s32 =(float)Variable_u8/2;         // Division

  Serial.println(Variable_u8);                // Ausgabe im seriellen Monitor
  Serial.println(Variable_s32);

  delay(1000);                                // Pause in ms (0,001 s)
}
/*******************/
/* Unterfunktionen */
/*******************/

byte Addiere(byte In1_u8,byte In2_u8){
  byte Ergebnis_u8=0;          // Hilfsvarianble anlegen
  Ergebnis_u8 = In1_u8+In2_u8; // +
  return Ergebnis_u8;          // Rückgabe des Ergebnisses
}

byte Subtrahiere(byte In1_u8,byte In2_u8){
  byte Ergebnis_u8=0;
  Ergebnis_u8 = In1_u8-In2_u8; // -
  return Ergebnis_u8;
}

Hausaufgaben bis zum 3. Termin

1. Schreibe eine Funktion float Dividiere(float In1_s32, float In2_s32), die beide übergebene Argumente (In1_s32, In2_s32) dividiert und das Ergebnis als float zurückgibt.
2. Teste die Funktion mit beliebigen Zahlen (z. B. Dividiere(100, 3)).
3. Binde den ArduinoLibOrdner ein. Die Anleitung findest Du hier.

Musterlösung

• Tipp 1
• Tipp 2
• Lösung

---

→ zurück zum Hauptartikel: Projekt Alf