Robot Operating System 2

Autoren: Betreuer: Prof. Schneider
Art: Praxissemester
Projektlaufzeit: 02.11.2021-20.02.2022

Einleitung

Das Roboter Operating System 2 gibt Entwicklern die Möglichkeit Roboteranwendungen zu erstellen, indem es Bibliotheken und Werkzeuge anbietet , die bei der Softwareenwticklung benötigt werden. Durch das Roboter Operating System können Entwickler Codes wiederverwenden, die bisher zur Verfügüng gestellt worden sind. Folgendes Tutorial hilft bei der Einarbeitung von dem Roboter Operting System 2 [1]

Übersicht

Dokumentation

• Installation
• Kommunikation Raspberry Pi mit ROS2
• Ubuntu Server auf dem Raspberry Pi3
• ROS 2 auf dem Raspberry Pi3
• Beginning tutorials
• Programming experience and tips
• Using ROS2 on Raspberry Pi with Ubuntu
• Use the Raspberry Pi’s GPIO to control hardware components

Weiterführende Links

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