Diskussion:Ansteuerung des UR3 Roboters mit Matlab und URSim mittels Realtime Schnittstelle
Prof. Dr. Mirek Göbel am 25.01.2022:
- unterstreichen ist nur handschriftlich üblich, sonst durch andere Möglichkeiten ersetzen, z. B. fett, kursiv, etc.
- Komponentenspez. etwas missverstanden (siehe Praktikumsfolien)
- tolle Bilder!
- Stückliste sehr gut
- Projektwerkstatt verknüpfen (Link!)
- Bitte fürgen Sie in Universal_Robots eine tabellarische Übersicht ein, wie der Roboter über einen PC angesteuert werden kann!