AuF - Antrieb und Fernbedienung: Test der Fernbedienung in Simulation und am Fahrzeug
Autor: Sven Posner
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer
Testsequenz
| ID | Testfall | Anforderungs-ID | Testinstanz | Testbedingungen | Ressourcen | Verantwortlicher | Datum | Ergebnis |
| 1 | Lenkwinkel einstellen in der Simulation | ? | Offline in der Simulation | Matlab/Simulink | S. Posner | 19.01.2022 | ||
| 2 | Geschwindigkeit einstellen in der Simulation | ? | Offline in der Simulation | Matlab/Simulink | S. Posner | 19.01.2022 | ||
| 3 | Kontrolle der Kalibrierung der Fernbedienung | ? | Online am Fahrzeug | Fahrzeug + Fernbedienung | S. Posner | 19.01.2022 | ||
| 4 | Übernahme in Notsituationen | REQ10.2050 | Online am Fahrzeug | S. Posner | 19.01.2022 | |||
| 5 | Aktivierung des RC-Modus | REQ10.2060 | Online am Fahrzeug | S. Posner | 19.01.2022 | |||
| 6 | Kontrolle Lenkwinkel (24° in jede Richtung) | ? | 19.01.2022 | |||||
| 7 | Fahren im RC-Modus (vorwärts und rückwerts) | REQ10.2070 | Online am Fahrzeug | S. Posner | 19.01.2022 | |||
| 8 | Signal RC-Modus (blaue LED) | REQ10.2080 | Online am Fahrzeug | S. Posner | 19.01.2022 | |||
| 9 | Signal RC-Modus (1 Hz und Tastverhältnis 50:50) | REQ10.2100 | Online am Fahrzeug | S. Posner | 19.01.2022 | |||
| 10 | Geschwindigkeit im RC-Modus max. 0,3 m/s | REQ10.2070 | Online am Fahrzeug | S. Posner | 19.01.2022 |
Testfälle
Testfall 1:
| Schritt | Beschreibung | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
| 1 | Die start.m (D:\CaroloCupFahrzeug_trunk) Datei öffnen | Datei wird angezeigt | |||
| 2 | Start.m parametrieren: -Schalter_offline == 1 -Lenkwinkel == 0 -Geschwindigkeit == 1 -PAR_ManuelleVorgabeLwVx_SliderEIN_bit == 1 |
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| 3 | start.m ausführen und Simulation starten (30s Simluationszeit sind ausreichend) | Fahrzeug bewegt sich auf einer Geraden, in der Darstellung wird der Lenkwinkel = 0 angezeigt | |||
| 4 | Start.m parametrieren: -Schalter_offline == 1 -Lenkwinkel == 10 -Geschwindigkeit == 1 -PAR_ManuelleVorgabeLwVx_SliderEIN_bit == 1 |
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| 5 | start.m ausführen und Simulation starten (30s Simluationszeit sind ausreichend) | Fahrzeug Fahrt auf einer Kreisbahn nach links. Der Lenkwinkel von 10 ° wird angezeigt | |||
| 6 | Start.m parametrieren: -Schalter_offline == 1 -Lenkwinkel == -10 -Geschwindigkeit == 1 -PAR_ManuelleVorgabeLwVx_SliderEIN_bit == 1 |
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| 7 | start.m ausführen und Simulation starten (30s Simluationszeit sind ausreichend) | ||||
| 8 | Start.m parametrieren: -Schalter_offline == 1 -Lenkwinkel == 30 -Geschwindigkeit == 1 -PAR_ManuelleVorgabeLwVx_SliderEIN_bit == 1 |
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| 9 | start.m ausführen und Simulation starten (30s Simluationszeit sind ausreichend) | Maximaler Lenkwinkel = 24° | |||
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