AlphaBot Fehlersuche

Abb. 1: Infrarot Linienverfolgungsssensor

Autoren: Marc Ebmeyer

Einleitung

Fehlersuche

Beim Lithium Akku treten durch eine falsch gebogene Lasche im Batteriefach leider Defekte auf. Diese sorgt dafür, dass die Isolierung am Akku zwischen positiven Pol und negativem Gehäuse kurz geschlossen werden können. Abb. 1: AlphaBot_Akku_beschädigt

Als erste Maßnahme sollte ein 6 cm langer Tesafilm Streifen wie auf dem Foto zu sehen um den Plus Pol sauber geklebt werden, sodass er 4 mm überlappt. Abb. 1: AlphaBot_Akku_nach Kurzschluss

Als Zweites muss ein 15 cm langer Tesafilmstreifen um den negativen Pol des Akkumulators gewickelt werden, sodass sich eine Schleife bildet, an der der Akku aus dem Akkuschacht gezogen werden kann, so wie er vorher am Pluspol vorhanden war. Dadurch wird vermieden, dass die Verletzung des Akkus am Pluspol auftritt, da der Akku dort empfindlicher ist, aufgrund der dort vorhandenen Nähe zwischen positivem und negativem Pol des Akkumulators. Datei:AlphaBot Akku neue Lasche minusPol.jpg Abb. 1: AlphaBot_Akku_neue_ Lasche_minusPol

Als Drittes müssen die Laschen des Akkuschachtes mit einer Spitzzange in einem Winkel von etwa 30° nach vorne gebogen werden und dabei am unterem Ende leicht an in Richtung der Akkuwand zusammen gedrückt werden, siehe Foto und Zeichnung.

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Diese arbeiten

Abb. 1: AlphaBot_Akku_beschädigt

Abb. 2: AlphaBot_Akku_nach_Kurzschluss

Abb. 3: AlphaBot_Akku_neue_Lasche_minusPol

Abb. 4: AlphaBot_Akku_Schutz_Pluspol_von_oben

Abb. 5: AlphaBot_Akku_Schutz_Pluspol_

Abb. 6: AlphaBot_Akku_Schutz_Pluspol_b

Abb. 7: AlphaBot_Lasche_biegen

Abb. 8: AlphaBot_Lasche_gebogen

Abb. 8: Akkuschachtumgebogen

Weiterführende Links

• Waveshare Wiki: Tracker Sensor
• Schaltplan
• Demoprogramm

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