ABB IRB1400 M98 - Bedienungsanleitung

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Autor: Martin Theine

Betriebs-/ Montageanleitung

Dieser Artikel ...

Einschaltvorgang der Roboterstation

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Kalibrierung

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Programmier- und Simulationsumgebeung in RoboDK

	1. Schritt	2. Schritt	3. Schritt
Abbildung
Vorgehen	... ... ...	... ... ...	... ... ...
Bemerkung	...	...	siehe RoboDk Dokumentation im Web: RoboDK-Basic Guide RoboDK-API Documentation

Erstellen der Roboterprogramme und Übertragung auf die Robotersteuerung

	1. Schritt	2. Schritt	3. Schritt
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Vorgehen	Vorgehen	... ... ...
Bemerkung	...	...	...

	4. Schritt	5. Schritt	6. Schritt
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Vorgehen	Vorgehen	... ... ...
Bemerkung	...	...	...

Sicherheitskreis und Schutzraum

Schnittstelle zum Einbinden externer Sicherheitseinrichtungen
Bei der Einbindung von externen Sicherheitseinrichtungen wird zwischen zwei Arten von Sicherheitseinrichtungen unterschieden.

• allgemeine Sicherheitsgeräte (GS)
• Sicherheitseinrichtungen bei Automatikbetrieb (AS)

Der Anschluss GS ist zum einbinden von externen Verriegelungseinrichtungen wie z.B. Lichtschranken oder eines Sicherheits-Laserscanners. Dieser Anschluss ist in allen Betriebsarten aktiv. Zum einbinden von externen Verrieglungseinrichtungen, welche nicht im Handbetrieb aktiv sein sollen ist der Anschluss AS vorgesehen. Somit ist der Anschluss AS lediglich im "Automatikbetrieb" aktiv.

Abb.1: Sicherheitsschnittstelle ABB S4C Robotersteuerung

Wichtig: Die Einbiundung externe Sicherheitseinrichtungen (z.B. S9icherheits-Laserscanner, Lichtschranken, etc.) muss laut Hersteller der Industrieroboter immer zweikanalig ausgeführt werden! Dies bedeutet das ein Anschluss von externen Sicherheitseinrichtungen über die Schraubklemmenleiste X3 und X4 der A81 Panel Unit (siehe Abb. X roter Rahmen) erfolgen muss.

Starten von Sensor-Studio

	1. Schritt	2. Schritt	3. Schritt	3. Schritt
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Vorgehen	... ... ...	... ... ...	... ... ...	Ändern der Berechtigungsebene über das Icon "Berechtigungsebene ändern" (in der Abbildung rot unterstrichen) Einstellungen im Pop-up-Fenster nach Passwort-Datei festlegen Anschließend kann der Sicherheits-Laserscanner und das Schutzfeld der Roboterstation über den Reiter "Konfigiration" und die entsprechenden Icons (in der Abbildung grün unterstrichen) konfiguriert werden
Bemerkung	...	...	...	siehe Passwort-Datei im SVN: Passwort Leuze-RSL410 siehe Bedienungsanleitung im SVN: Bedienungsanleitung Leuze-RSL410

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