Seminaraufgabe SoSe 2021: Einspurmodell Gruppe A

Autoren: Lars Busskamp, Danny Jopp

Einleitung

In diesem Artikel wird die Ausarbeitung der Gruppe A im Modul Systems Design Engineering im Sommersemester 2021 dargestellt. Die Seminaraufgabe besteht darin ein lineares Einspurmodell mit Hilfe des V-Modells zu Entwickeln. Bei der Umsetzung und Darstellung wird das Programm MATLAB - SIMULINK 2020a verwendet. Für die Durchführung relevanten Parameter und Formeln sind dem Skript "Fahrwerksmanagement" entnommen.

Vorgehensweise nach dem V-Modell

Abb. 1: V-Modell

1. Anforderungsdefinition
2. Funktionaler Systementwurf
3. Technischer Systementwurf
4. Komponentenspezifikation
5. Programmierung/Modellierung
6. Komponententest
7. Integrationstest
8. Systemtest
9. Abnahmetest

Die Testfälle des V-Modells (6-9) wurden von Gruppe A für Gruppe K erstellt. Daher sind diese nicht im Wiki-Artikel beschrieben.

Anforderungsdefinition

In dem zu erstellenden Lastenheft werden alle Projekt relevanten Inhalte, sowie die Terminplanung detailliert dargestellt. In den Anforderungen ist z.B. die Parameterfestlegung (Fahrzeughöhe und -länge, die Manöverauswahl und Eingabeparameter) hinterlegt. Des Weiteren sind aber auch genaue Abgabetermine der einzelnen Schritte des V-Modells im Lastenheft festgelegt. Die gesamte Anforderungsdefinition ist unter folgendem Link verfügbar: Anforderungsdefinition

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Der funktionale Systementwurf wurde von Prof. Dr. Göbel bereitgestellt und wird daher nicht detaillierter beschrieben.

Aus dem funktionalen Systementwurf wurde ein technischer Systementwurf abgeleitet (siehe Abb. 1)

Abb. 1: technischer Systemplan Gruppe A

Der technische Systementwurf besteht aus folgenden drei Modulen:

1. Manöver
   • Hier wird die Fahrzeuggeschwindigkeit und das zu fahrende Manöver festgelegt.
2. Lineares Einspurmodel
   • Dieses Modul beinhaltet die Modellierung des eigentlichen Modells.
3. Auswertung
   • In der Auswertung werden die gesammelten Daten graphisch dargestellt.

Der technische Systementwurf ist hier zu finden: Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Die Komponentenspezifikation definiert die folgenden Komponenten:

• Maöver
• Schwimmwinkel
• Gierdynamik

Arbeitsergebnisse

Die vollständigen Unterlagen zu der Durchführung befinden sich im SVN.

Literaturverzeichnis

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