Messkette Lenkwinkel

Autor: Lukas Honerlage
Betreuer: Prof. Schneider

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Einleitung

In diesem Artikel wird die Messkette des Lenkwinkel des Carolo Cup Fahrzeugs beschrieben. Es wird dargestellt, wie der Lenkwinkel bestimmt wird.

Messkette

In der Abbildung :1 werden die Funktionsweise der Einzelnen Taster beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion such hinter den einzelnen Taster verbirgt.

Abbildung 1: Taster vom Carolo Cup Fahrzeug

Fehlerquellen

Mögliche Fehler die im Zusammenhang bei der Ermittlung des Lenkwinkel auftreten können:

Manuell

• Lenkwinkel falsch eingestellt
• Falsche Berechnung
• Im PT1 Regler ist ein Fehler

Automatisch

• Berechnung des Lenkwinkels ist falsch
• Soll Winkel Falsch bestimmt
• Ist Winkel falsch ermittelt
• PT1 Regler falsche Parameter eingestellt

Literatur

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