Messkette Lenkwinkel
Autor: Lukas Honerlage
Betreuer: Prof. Schneider
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Einleitung
In diesem Artikel wird die Messkette des Lenkwinkel des Carolo Cup Fahrzeugs beschrieben. Es wird dargestellt, wie der Lenkwinkel bestimmt wird.
Messkette
In der Abbildung :2 werden die Funktionsweise der Einzelnen Taster beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion such hinter den einzelnen Taster verbirgt.
Fehlerquellen
Mögliche Fehler die im Zusammenhang mit den Tastern Auftreten können sind:
- Defekt bei den Pullup Widerstand
- Defekter Taster
- Defekter Anschluss an der dSPACE Karte
- Kabelbrüche
Literatur
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