AlphaBot Hauptplatine

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Abb. 1: AlphaBot Hauptplatine

Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Übersicht

Abb. 2: Übersicht der Hauptplatine
Abb. 2: Übersicht der Hauptplatine












   Raspberry Pi/Arduino selection: select the Raspberry Pi or Arduino to control the robot peripherals
Tabelle 1: Komponenten der AlphaBot Hauptplatine
# Beschreibung
Raspberry Pi Interface: für den Anschluss eines Raspberry Pi
Arduino Interface: für den Anschluss eines Arduino
Motor Interface
Ultraschall Module Interface
Servo Modul Interface
Infrarot-Abstandssensor Interface
Odometrie Interface
Akkufach: für Akkus des Typs 18650
Reserve Spannungseingang (nicht verlötet): zum Anschluss einer externen Spannungsquelle
Arduino Erweiterung: für den Anschluss von Arduino-Shields
UART Interface: für den Anschluss eines Bluetooth Moduls
SPI Interface: für den Anschluss eines NRF24L01 Funkmoduls
Linienverfolgungsssensor Interface
TLC1543: 10-bit ADU, ermöglicht es dem Pi analoge Sensoren einzulesen
L298P: Duale H-Brücke, Motortreiber bis zu 2A
Anti-Reverse Diode
Netzschalter
LM2596: 5V Spannungsregler
Netzanzeige
UART Schalter: einschalten, um Serial Communication zwischen Raspberry Pi und Arduino zu ermöglichen
IR Empfänger: Steuerung des AlphaBot über eine IR-Fernbedienung
Raspberry Pi/Arduino selection: select the Raspberry Pi or Arduino to control the robot peripherals

Weiterführende Links



→ zurück zum Hauptartikel: AlphaBot Bauanleitung