AlphaBot Hauptplatine

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Abb. 1: AlphaBot Hauptplatine

Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Übersicht

Abb. 2: Übersicht der Hauptplatine
Abb. 2: Übersicht der Hauptplatine


   Raspberry Pi interface: for connecting Raspberry Pi
  
   Motor interface
   Ultrasonic module interface
   Servo module interface
   Obstacle avoidance module interface
   Speed measuring interface
   Battery holder: supports 18650 batteries
   Reserved power input (not soldered): for connecting other external power supply
   Arduino expansion header: for connecting Arduino shields
   UART interface: for connecting Bluetooth module, to control the robot remotely via Bluetooth
   SPI interface: for connecting NRF24L01 wireless module
   Line tracking module interface
   TLC1543: 10-bit AD acquisition chip, allows the Pi to use analog sensors
   L298P: dual H bridge motor driver chip, up to 2A current
   Anti-reverse diode
   Power switch
   LM2596: 5V regulator'
   Power indicator
   UART switch: turn on to enable serial communication between Raspberry Pi and Arduino
   IR receiver: control the robot remotely via infrared
   Raspberry Pi/Arduino selection: select the Raspberry Pi or Arduino to control the robot peripherals
Tabelle 1: Inhalt des AlphaBot Bausatzes
# Beschreibung
Raspberry Pi Interface: für den Anschluss eines Raspberry Pi
Arduino Interface: für den Anschluss eines Arduino
Servo Modul Interface
2 Infrarot-Abstandssensor
1 Arduino Uno R3 PLUS
2 Motor mit Getriebe
1 Multisensor-Shield
2 Gummirad
1 Bluetooth Modul
1 Akryl Bodenplatte
1 Ultraschallsensor HC-SR04
4 Halteklammern für die Motoren
1 Servomotor SG90
1 Allseitenrad
1 Ultraschall-Adapterplatine
1 Radencoder-Scheiben mit 20 Schlitzen
1 Montagerahmen für den Servomotor
1 IR-Fernbedienung
1 XH2.54, 20cm, vieradrig
2 XH2.54, 4cm, dreiadrig
1 USB Kabel (Typ A zu Micro-B)

Weiterführende Links



→ zurück zum Hauptartikel: AlphaBot Bauanleitung