Analyse und Fehlersuche WS20/21

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Aufgabe

Analysieren Sie die Fehler des automomen RC-Fahrzeugs systematisch.

Machen Sie hierzu einen Termin mit unserem wiss. Mitarbeiter Marc Ebmeyer. Er wird Sie anleiten.
Verstehen Sie die Schaltung/den Aufbau.
Grenzen Sie den Fehler ein.
Lokalisieren Sie den Fehler.
Beheben Sie den Fehler.
Dokumentieren Sie kontinuierlich die Schritte 2-5 anschaulich in Bild und Text im Wiki.

Fehlerverfolgungs-Liste

In dieser Liste stehen alle Fehler, Fehlerbeseitigungen und Fortschritte.

#

Typ

Beschreibung

Foto

Bearbeiter*in

Status

1

Fehler

Rechner stürzt ab, wenn der Antrieb anläuft.

Marc Ebmeyer

offen

1.1

Funktionsnachweis

Rechner mit externem PC-Netzteil versorgt >> läuft stabil

Prof. Göbel

erledigt

2

Fehler

Tiefenentladung des Akkus.

Marc Ebmeyer

offen

3

Fehler

Antrieb fährt mit hoher Drehzahl ohne Anforderung.

Marc Ebmeyer

offen

4

Fehler

Monitor Kabel einstecken past nicht drückt dSPACE Stecker aus der Fassung => Wackelkontakt=> Mainboard 10-20mm höher setzen.

siehe 10.1

Marc Ebmeyer

erledigt

4.1

Fehlerbehebung

Einsetzen von passenden Distanzstücken zwischen Adapterplatine und Bodenplatte => Entlastung der Mainboard-Anschlüsse.

siehe 10.1

Marc Ebmeyer

erledigt

5

Fehler

Kein Isolierband benutzen nur Schrumpfschauche Isolierband ist nur für kurzfristige Isolation nicht länger wie ein Tag, da es sich löst schmiert und bei Wärme im Sommer abfällt und alles verklebt.

Kabel bündeln mit Gewebeschlauch ummanteln Anfang und Ende des Schlauches mit Schrumpfschlauch sichern.

Marc Ebmeyer

offen

6

Fehler

Lüfter Plexiglashalter für dSPACE Kühlung richtiger Halter aus dem 3D Drucker.

Marc Ebmeyer

in Arbeit

7

Fehler

dSPACE Karte muss richtig befestigt werden Halter aus 3D Drucker, Stecker für Karte braucht mehr stabilität.

Marc Ebmeyer

in Arbeit

8

Fehler

Dämpfer des Wagens müssen getauscht werden, stärkere Federn neues Öl.

Patrick Schumann, Martin Theine, Marc Ebmeyer

in Arbeit

9

Fehler

für den Akkulader die Ballancerstecker sicher machen. 5polig JST EHR Stecker.

Marc Ebmeyer

offen

10

Fehler

Hallsensor Motor weiterleitungs Platine neuverkabeln Platine Kabel schlecht verlötet.

JST ZH Stecker Preisanfrage läuft

Marc Ebmeyer

in Arbeit

10.1

Fehlerbehebung

Lose Kabel sind wieder verlötet. Platine neu machen keine fliegende Verkabelung. Kabel vorläufig fixieren mit Kleber oder Silikon.

Marc Ebmeyer

provisorisch repariert

11

Fehler

PC hat keinen Internet-Zugang über den Router im Labor >> Weiterleitung über den Router? >> Router zulassen (IT!)

Prof. Göbel

offen

11.1

Fehlerbehebung

Anpassung der Adaptereinstellungen (->Ip-Adresse automatisch zuweisen) => Verbidnung mit dem HSHL-Wlan möglich, Internetverbindung steht

Marc Ebmeyer, Marius Köhler

erledigt

12

Fehler

Power Panel Leiter bahn hatt sich abgelöst neu verlötet verzinnt mit sekundenkleber

Moritz Oberg, Kevin Hustedt, Marc Ebmeyer

erledigt

13

Fehler

Power Panel Kabel schlecht verlötet Isolierung offen

Moritz Oberg, Kevin Hustedt, Marc Ebmeyer

erledigt

14

Fehler

Stoßstange bedarf hinten eines Anschlags, da sonst nur bedingt von Nutzen.

-

Marc Ebmeyer

offen

15

Fehler

Kurz nach Einschalten des Antriebs wirft ControlDesk eine Fehlermeldung. Infos zu Fehlermeldung

hier. Auslöser: Hallsensor/Verarbeitung der Hallsensorsignale.

Marius Köhler

erledigt

16

Fehler

Motor und Differential laufen unrund Zahnräder eiern Abstand nicht Konstant muss kontroliert werden, da sonst zu viel verschleiß Getriebe und Differential muss gefettet werden.

Getriebe fetten

Das Ritzelspiel

Ritzelspiel Richtig Einstellen

-

Marc Ebmeyer

erledigt

17

Fehler

Blaue LED flackert, wenn an Kabelkanal rechts gearbeitet wird

Marc Ebmeyer

offen

18

Fehler

Wenn der Stecker von dem Kabel, das von der Hall-Sensor-Platine zur Adaptarplatine verläuft, in die Adaptarplatine eingesteckt wird, dann lässt sich der Antriebsmotor nicht mehr steuern.

Folgende Schritte wurden bisher durchgeführt:
- Das PWM-Signal der Hall-Sensoren wurde erfolgreich mit dem Oscilloscope überprüft.
- Die Pinbelegung der Adaptarplatine wurde überprüft und wurde als in Ordnung gewertet.
- Der ohmische Widerstand der Pins gegenseitig und gegen die Masse der Adaptarplatine betrug mehr als 1 MegaOhm.
- Bei der direkten Überprüfung des Antriebs mit dem Receiver und der Fernbedienung wurde der Antrieb korrekt angesteuert.
- Nach dem Abstecken des Steckers der Hallsensoren von der Adapter-Platine, ließ sich der Antrieb über ControlDesk problemlos ansteuern
- Anschließend haben wir die Belegung der Hall-Sensoren geprüft, in dem wir die einzelnen Pins des Steckers der Reihe nach einen Entfernt haben und geprüft welches Signal nicht mehr ankommt, dabei hat sich folgendes ergeben:

1. Wenn Hall-Sensor A rausgezogen wird, erscheint in ControlDesk nur das Signal von A
2. Wenn Hall-Sensor B rausgezogen wird, erscheint in ControlDesk nur die Signale von A und B
3. Wenn Hall-Sensor C rausgezogen wird, erscheint in ControlDesk nur die Signale von B und B

- Überprüfung der Pinbelegung der Hall-Sensorik von der Hall-Sensor-Platine
-> Kabel zwischen Hall-Sensor-Platine und der Adaptarplatine I.O

- Überprüfung der Hall-Sensorflanken von A und B mit dem Oszilloskope
->Volle Funktion

- Überprüfung der Hall-Sensorflanken von B und C mit dem Oszilloskope
-> Volle Funktion

- Überprüfung der Prototypenplatine mit Multimeter
-> Volle Funktion

- Überprüfung der Pinbelegung des Kabels von der Prototypen-Paltine zur Adapterplatine
-> Volle Funktion, kein Kabelbruch

- Überprüfung der Verbindung von Stecker 5 zu Stecker A und B
-> Pin (Hall-Sensor A) am Stecker 5 ist mit Stecker A Pin 48 verbunden
-> Pin (Hall-Sensor B) am Stecker 5 ist mit Stecker A Pin 50 verbunden

- Überprüfung der Pinbelegung des XOR-Gatters auf der Adapterplatine ist I.O.

- Funktionsprüfung des XOR-Gatters auf einem Steckbrett mit einem Netzteil und Multimeter
- Überprüfung der Hardware mit dem Online-Modell

Fehler: Verdrahtung auf der Adapterplatine und Simulink Modell das zu Problemen führt.

Alessio Cebeci, Daoyin Wang, Patrick Schumann, Martin Theine, Marc Ebmeyer, Julin Horstkötter, Levin Baumeister

erledigt

19

Fehler

Wenn in Control Desk der Parameter für das PWM-Signal des Antriebs gesetzt wird, wird kein PWM-Signal erzeugt.

Alessio Cebeci, Daoyin Wang

erledigt

20

Fehler

Kamera Platine ist lose und muss demontiert werden passende 2mm Mutter oder Kunststoff Unterlegscheiben z.B.aus PA installieren.

Die roten Kästchen in der Abbildung weisen auf Stellen hin, an denen die unterste Platine des Kameramoduls nach unten hängt. Dadurch hat die Steckverbindung zwischen den Platinen kaum Kontakt. Durch den Einsatz von Unterlegscheiben, konnte die unterste Platine angehoben werden, sodass die Platinen einen ordnungsgemäßen Sollabstand haben. .

Vor der Optimierung	Nach der Optimierung

Marc Ebmeyer , Daoyin Wang, Alessio Cebeci

erledigt

21

Fehler

Wenn die Objekt- und Spurerkennungs EXE gestartet wird, bricht diese ab. Bei der Überprüfung mit CamLab ist der entsprechende Fehler im Bild aufgetreten.

Alessio Cebeci, Daoyin Wang, Tim Kruse, Hagen Heuer

offen

22

Fehler/Fehlerbehebung

Fehlerhafte Lötverbindung an dem Akkuanschluss für den PC; der Fehler wurde direkt durch die Erneuerung der Lötstelle mit Schutz durch einen Schrumpfschlauch behoben

Julin Horstkötter, Levin Baumeister, Marc Ebmeyer

erledigt

23

Fehler/Fehlerbehebung

Ansteuerung der Lenkung und des Antriebes ist nicht genau, PWM-Signal ist nicht korrekt.

Alessio Cebeci, Daoyin Wang

offen

24

Fehler/Fehlerbehebung

Der Stecker der DS1104 kann nicht eingeschraubt werden, da die entsprechenden Schraubverbindungen fehlen, durch die im Fahrzeug auftretenden Vibrationen droht der Stecker aus dem Anschluss während des Betriebes zu fallen. Lösung: Im Bestand der Hochschule konnten passende Schraubverbinder gefunden werden, diese wurden erfolgreich montiert, eine sichere Verbindung ist nun möglich.

Anschluss ohne Schraubverbindung

Anschluss mit Schraubverbindung

Julin Horstkötter, Levin Baumeister

erledigt

25

Fehler/Fehlerbehebung

Bei dem Starten einer Messung in ControlDesk und dem Laden der zugehörigen sdf-Datei (Variable Description File) sind mehrere Warnungen und Fehlermeldungen aufgetreten, die zufolge hatten, dass nicht das zuletzt kompilierte Modell auf der DS1104 für die gestartete Messung verwendet wurde und somit ein veralteter Stand eingesetzt wurde. Lösung: Die veralteten Parameterdateien wurden entfernt, der korrekte Pfad wurde wieder hergestellt. Es wurde ein Video erstellt, das die korrekte Verwendung von Simulink und ControlDesk veranschaulicht.

Julin Horstkötter, Levin Baumeister

erledigt

26

Fehler/Fehlerbehebung

Das Fahrzeug meldet eine Fehlermeldung, sobald der Antrieb beginnt sich zu drehen, das Modell wird nicht weiter auf der DS1104 ausgeführt. Das Problem tritt ebenfalls auf, wenn der Antrieb manuell per Hand gedreht wird. Es wurde festgestellt, dass ein Zusammenhang mit dem Interrupt I2 besteht. Laut der Fehlermeldung kommt es zu einem Task Overrun. Lösung: Es wird im SVN nach einer lauffähigen Revision gesucht und die Konfiguration der Interrupts verglichen. In der lauffähigen Version besteht der Unterschied in einer Konfiguration. Wenn ein Task Overrun für den HWINT I2 auftritt, soll dieser ignoriert werden. Diese Einstellung wird auch für das aktuelle Online-Modell übernommen.

Julin Horstkötter, Levin Baumeister

erledigt

27

Fehler

Feder-Dämpfer-System des CC-Fahrzeugs ist bereits im Stand auf Block.
Räder Schleifen an anderen Komponenten des CC-Fahrzeugs.
Durch austretendes Öl kommt es zu einer Einschränkung der Funktion und Verschmutzung des Feder Dämpfer-Systems.
01 Die richtige Vorbereitung 02 Fahrhöhe und Ausfederweg 03 Stabilisator 04 Federn und Dämpfer 05 Differential 06 Sturz / Spur / Nachlauf 07 Sturzzugabe / Rollzentrum / Anti-Dive Kick-up / Pro-Squat Anti-Squat 08 Spurbreite / Radstand 09 Die Lenkung - Ackermann / Bumpsteer / Lenkeinschlag 10 Aktive Hinterachsaufhängung

Datei:CCF AEP Protokoll Fehleranalyse Fahrwerk.pdf