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In dieser Anleitung wird ein Verbindungsaufbau zweier NXT-Bricks mit einem Host-Rechner via Bluetooth aufgezeigt. Dabei werden keine Kenntnisse in Bluetooth oder Netzwerktechnik benötigt. Allerdings erfolgt die Verbindung über MatLab, sodass Grundkenntnis in MatLab vorrausgesetzt werden.

[1. Schritt: Vorbereitung]

1. Schritt: Vorbereitung

Als erstes sollte immer überprüft werden, ob der Host-Rechner über eine Bluetooth-Schnittstelle verfügt und ob diese tatsächlich auch eingeschaltet ist. Auch das Bluetooth vom NXT-Brick sollte eingeschaltet werden. (Tipp: Der Schlafmodus des Bricks (Sleep) sollte am besten ausgeschaltet werden, damit bei Inaktivität der Brick sich nicht ausschaltet und somit seine Bluetooth-Verbindung beendet.) Weiterhin ist es wichtig den NXT-Brick nicht zu weit vom Host-Rechner zu stellen. Der Grund hierfür liegt in der Sendeleistung, welche die Reichweite bestimmt (abhängig von Inteferenzen/Störquellen). Es sollte jedoch von einer Reichweite von max. 10m ausgegangen werden (Sendeleistung von 1mW).

Weiterhin müssen für die Ausführung die RWTH - Mindstorms NXT Toolbox von RWTH-Aachen auf dem Host-Rechner vorhanden sein. Falls dies nicht der Fall ist, so kann dies bspw. unter folgenden Link heruntergeladen werden: [1]. (Tipp: Wichtig ist, dass der Ordner in dem sich die ebengenannte Toolbox befindet zum MatLab Pfad hinzugefügt ist (Add to Path).)

2. Schritt: Informationssammlung

Für die Verbindung zwischen den Bricks und dem Host-Rechner wird ein sogenanntes "handle" benötigt. Dieses handle braucht für