Optimierung des inversen Pendels
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Autor: Martin Theine
Einleitung
Das an der HSHL unter Leitung von Prof. Göbel gebaute inverse Pendel (so ähnlich wie dieses Projekt) soll im Rahmen von weiteren studentischen Arbeiten optimiert und erweitert werden.
Aufgabe
Projektziel
Der bestehende Versuchsaufbau dient zur Veranschaulichung und als Versuchsstand des regelungstechnischen Klassikers „Inverses Pendel“. Im Rahmen dieses Projekts soll der Versuchsaufbau optimiert und anschließend gezielt so geregelt werden, dass das inverse Pendel auf dem Schlitten nach oben zeigt.
Erwartungen an die Projektlösung
Aufwand pro Fachgebiet
Versuchsaufbau
Mechatronische Komponenten
Nachfolgend werden die wichtigsten mechatronischen Komponenten des Versuchsaufbaus "Inverses Pendel" in der Tabelle aufgeführt und auf die Datenblätter verwiesen.
| Pos.: | Titel: | Beschreibung: | Eigenschaften: | Datenblatt: |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Grundplatte | ... | ... | ... |
| 2 | Netzteil | ... | ... | ... |
| 3 | Lineareinheit | ... | ... | ... |
| 4 | DC-Motor | ... | ... | ... |
| 5 | Motor-Shield | ... | ... | ... |
| 6 | Abstands-Sensor | ... | ... | ... |
| 7 | Winkel-Sensor | ... | ... | ... |
Parameter der Regelstrecke
Zusammenfassung und Ausblick
Offene Punkte
Aus diesen offenen Punkten kann in Absprache ein schlüssiges Thema für eine studentische Arbeit definiert werden:
- Mechatronische Optimierung
- ...
- ...
- Regelungstechnik
- ...
- ...
- Test des Reglers am realen Aufbau
- Erweiterte Regelungstechnik
- Umsetzung von verschiedenen Reglern
- Vergleich
Quellen / Weiterführende Literatur
[1] Lunze, Jan (2016). Regelungstechnik 1. Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen. 11. Aufl. Berlin, Heidel-berg, Springer-Verlag Berlin Heidelberg [2] Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel (2019). Mess- und Regelungstechnik. Vorlesung. Vorlesungsskript. Lippstadt, Hochschule Hamm-Lippstadt
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