Optimierung des inversen Pendels
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Autor: Martin Theine
Einleitung
Das an der HSHL unter Leitung von Prof. Göbel gebaute inverse Pendel (so ähnlich wie dieses Projekt) soll im Rahmen von weiteren studentischen Arbeiten optimiert werden.
Aufgabe
Projektziel
Erwartungen an die Projektlösung
Aufwand pro Fachgebiet
Versuchsaufbau
Mechatronische Komponenten
Nachfolgend werden die wichtigsten mechatronischen Komponenten des Versuchsaufbaus "Inverses Pendel" in der Tabelle aufgeführt und auf die Datenblätter verwiesen.
| Pos.: | Titel: | Beschreibung: | Eigenschaften: | Datenblatt: |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Grundplatte | ... | ... | ... |
| 2 | Netzteil | ... | ... | ... |
| 3 | Lineareinheit | ... | ... | ... |
| 4 | DC-Motor | ... | ... | ... |
| 5 | Motor-Shield | ... | ... | ... |
| 6 | Abstands-Sensor | ... | ... | ... |
| 7 | Winkel-Sensor | ... | ... | ... |
Parameter der Regelstrecke
Zusammenfassung und Ausblick
Offene Punkte
Aus diesen offenen Punkten kann in Absprache ein schlüssiges Thema für eine studentische Arbeit definiert werden:
- Mechatronische Optimierung
- Reibungsminimierung durch Radiallager ohne Dichtung
- Verlängerung des Pendels
- Regelungstechnik
- Ermittlung der Regelstrecke, d. h. Vermessung des Aufbaus, Erstellung eines Simulationsmodells
- Entwicklung eines Reglers in der Simulation
- Test des Reglers am realen Aufbau
- Erweiterte Regelungstechnik
- Umsetzung von verschiedenen Reglern
- Vergleich
Quellen / Weiterführende Literatur
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