Zielvereinbarungen Leinhaeuser Merkel

25.09.14

Sichern Sie Ihre Arbeiten hier:

D:\SVN\Studentische_Arbeiten\PS_Markus_Kortmann\SRC

Zur Kommunikation mit dem NXT habe ich Ihnen zwei Quellen hochgeladen: D:\SVN\Studentische_Arbeiten\PS_Markus_Kortmann\Literatur

Wir hatten heute folgende Aufgabe besprochen:

Stellen Sie eine BT Verbindung des Video-PC mit 2 NXT her.
Auf dem NXT soll ein BricxCC Programm laufen und dieses holt sich die Koordinaten über BT.
Mit welcher Datenrate können die Informationen gesendet werden?
Zeichnen Sie ein hochauflösendes Tiefen- und RGB-Video auf (1080p), welches als Basis für die Bildverarbeitung dienen kann. Geht dies mit der Asus Cam nicht, empfehle ich die Kinect 2.
Berichten Sie bitte wöchentlich über Ihren Fortschritt.
Sichern Sie bitte Ihre Erkenntnisse im Wiki und in SVN.

Bitte halten Sie sich an die Regeln für studentische Hilfskräfte:

{!--

#	Thema	Wer?	Bis wann?	Status
1	Einarbeitung in die SLAM Toolbox	BER	21.05.14	erledigt
2	Präsentation der SLAM Theorie vor Prof. Schneider	BER	21.05.14	erledigt

--}