Stopplinienerkennung mit Hough-Transformation
Autor: Kevin Hustedt, Moritz Oberg
Einleitung
Dieser Artikel ist eine Vorlage für einen Wiki-Artikel. Tipp: Kopieren Sie den gesamten Quelltext und ändern Sie ihn so, dass er Ihr Projekt beschreibt.
Dieser Artikel ist aus der Kategorie "How-To".
Inhalt
Die Gliederung des Inhalts hängt stark von Ihrem individuellen Projekt ab. Benutzen Sie einen leicht nachvollziehbaren roten Faden und gliedern Sie nach gesundem Menschenverstand!
Unterabschnitt
- Nutzen Sie Aufzählungen
- mit verschiedenen Schachtelungen
- und so weiter
- zweite Ebene
- mit erneuter Unterebene
Bilder
Bauen Sie Bilder ein, am besten mit darin gekennzeichneten Stellen, die Sie dann im Text erklären.
![](/wiki/images/thumb/1/1e/RetroGameStation_HSHL_Messe.jpg/300px-RetroGameStation_HSHL_Messe.jpg)
Bilder in den Text einbetten
Wenn Sie Bilder anzeigen möchten, ohne das der Artikel links oder rechts weiter läuft, können Sie den Textfluss mit dem Befehl <br clear=all> stoppen.
![](/wiki/images/thumb/2/26/Sps_steuerung_cpu313c.jpg/300px-Sps_steuerung_cpu313c.jpg.png)
Alternativ können Sie das Bild in einer "wikitable" anzeigen lassen. Dadurch wird das Bild auch auf Bildschirmen mit einer anderen Auflösung in der richtigen Darstellungsart angezeigt.
![]() |
Hier geht es weiter mit dem Text.
Tabellen
Eine tolle Tabelle ist hier dargestellt.
Spalte 1 | Spalte 2 | Spalte 3 |
---|---|---|
blabla | sowieso | sowieso |
test | sowieso | test1 |
Formeln
Für Formeln nutzen Sie die <math>-Umgebung.
Dieser Quelltext
<math> y = \int\limits_0^2 {\sin \frac{x}{2}dx}</math>
wird dann so dargestellt .
Eine Übersicht über die Befehle findet sich z. B. hier: Gleichungen in math.
Formatierung
Nutzen Sie zur Formatierung Beispiele, z. B. aus dem weltbekannten Wikipedia selbst (das ist die gleiche Syntax!) oder anderer Hilfeseiten wie z. B. [2].
Quelltext
Details siehe: Quelltext_einbinden.
Bei lang= muss die richtige Sprache eingetragen werden (matlab, c,...).
for i=1:10
% try
% image = CAMERA_DumpFrame(s);
% catch err
% error('MATLAB:RWTHMindstormsNXT:Sensor:unknown', 'An unknown Error occured while fetching the image. Please check that the Camera is connected and try again');
% end
image = CAMERA_GetImage(com);
handle = imshow(image);
%pause(0.1)
currTime(i) = toc(startTime);
disp(['Aktuelle Zeit: ',num2str(currTime(i))])
%imwrite(image,sprintf('NXTCamImage%03d.png',i));
%imwrite(img,fullfile(workingDir,sprintf('HexBug%03d.png',n)));
% ca. alle 4.8 Sekunden ein Bild
end;
Zusammenfassung
Was ist das Ergbnis? Das Ergebnis dieses Artikels ist eine Vorlage, mit der Nutzer des Wikis schnell und leicht eigene Artikel verwirklichen können. Diese Vorlage ist Bestandteil der Anleitungen aus den How-To's.
Ausblick
Was kann/muss noch verbessert werden?
Literaturverzeichnis
- ↑ Eigenes Foto
- ↑ Hilfeseite des Wikimedia-Projekts