Aufbau eines Mikrocontroller geregelten AMR
Betreuer: Prof. Schneider Art der Arbeit: PS, PA, BA, MA
Aufgabenstellung
- Erstellen Sie, basierend auf der bislang für AMR an der HSHL verwendeten Hardware, ein Konzept für einen AMR auf Basis von Mikrocontrollern.
- Wählen Sie eine geeignete Hardware aus.
- Konstruieren Sie ein Fahrzeug basierend auf den bestehenden Konstruktionszeichnungen.
- Beschaffen Sie sämtliche Teile.
- Montieren Sie die Teile und nehmen Sie das Fahrzeug in Betrieb.
- Schreiben Sie ein Programm, welches nachweist, dass Sensordaten eingelesen und die Aktoren (Gas und Lenkung) angesteuert werden können.
- Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich.
Erweiterte Aufgabenstellung für eine Masterarbeit
- Modellbasierte Entwicklung mit Matlab/Simulink
- Programmierung der Hardware über den TargetInstaller
Randbedingungen:
- Diese Mikrocontroller sollen wie Steuergeräte in einem Kfz. über CAN kommunizieren. Ziehen Sie hierzu die Vorarbeiten zum Thema "CAN/Arduino" in Betracht.
- Es soll hierbei ein Weg geschaffen werden die Quellen des bestehenden AMR weiterzuverwenden.
- Die Entwicklung der Algorithmen zur Bildverarbeitung soll mit Matlab/Simulink erfolgen.
Anforderung
Besuch der Veranstaltung Praxisseminar
Empfohlene Zusatzkurse
Siehe auch
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