SHARP IR Abstandsensor GP2Y0A21YK0F
Autor: Patricio Emiliano Hernandez Murga
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Ulrich Schneider
Aufgabe
In dieser Artikel werden folgenden Punkte behandelt:
- Auswahl eines Primärsensors
- Analyse des Sensors praktisch und anhand von passender Literatur
- Signalverarbeitung
- Bewertung der Sensordaten
- Inbetriebnahme des Analoger Abstandssensors: Sharp IR GP2Y0A21YK0F
Einleitung
Technische Übersicht
Der Sensor besteht aus einem IR Sender (Infrarot LED) und einem positionsempfindilchen Detektor ( engl. PSD - position sensitive detector).
Das Datenblatt [2] ist es im Internet zu finden
Pinbelegung
| Pin | Belegung |
|---|---|
| 1 |
Ausgang |
| 2 |
Masse |
| 3 | Versorgungsspannung |
=== Eigenschaften ===
| Technische Daten | Wert |
|---|---|
| Abmessung |
44,5 mm x 13 mm x 13,5 mm |
| Versorgungsspannung (empholen) |
4,5 V bis 5,5 V |
| Betriebstemperatur | -10 °C bis 60 °C |
| Messbereich zur Entfernungsmessung | 10 cm bis 80 cm |
Literatur
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